[发明专利]一种智能电控手柄

说明书

本发明涉及一种智能电控手柄，包括手柄外壳，所述手柄外壳的上侧内壁转动连接有两组四个推杆，两组所述推杆两两对称设装置，两组所述推杆贯穿手柄外壳的内壁，两组所述推杆在手柄外壳内的部分一端均固定连接有螺纹杆，所述手柄外壳的下侧内壁通过转动件均转动连接有与螺纹杆相匹配的螺纹槽，两组所述螺纹槽的外壁均固定连接有主动轮；本发明通过设计多组主动轮和从动轮，利用伸缩弹簧、滑块等装置的配合，使得两个齿条之间相互不影响操作，从而使得一个工人可以同时操作同一个机械做不同的运动，从而完成所需完成的工作，同时，采用简单的机械结构代替传统的液压结构，降低了生产成本，操作简单，容易上手。

技术领域

本发明涉及一种智能电控手柄。

背景技术

现在市场上的机器用手柄的主流控制方式是液压方式，即通过液压手柄来控制主控制阀，通过主控制阀来完成机器的作业，这种手柄存在很多缺点，在机器工作过程中，通过铲斗的作用在手柄上的力是很大的，操作手柄来控制主控制阀的阀芯需要很大的力，这样增大了操作人员的疲劳度,液压控制液压，通过溢流阀浪费了部分能量，这部分能量是液压装置不可避免的,液压手柄的成本高，增加了生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种智能电控手柄，解决现有技术中液压方式的手柄操作困难，能力流失的多，浪费资源以及液压手柄生产成本高的问题。

本发明解决以上技术问题的技术方案是：提供一种智能电控手柄，包括手柄外壳，所述手柄外壳的上侧内壁转动连接有两组四个推杆，两组所述推杆两两对称设装置，两组所述推杆贯穿手柄外壳的内壁，两组所述推杆在手柄外壳内的部分一端均固定连接有螺纹杆，所述手柄外壳的下侧内壁通过转动件均转动连接有与螺纹杆相匹配的螺纹槽，两组所述螺纹槽的外壁均固定连接有主动轮，所述手柄外壳的下侧内壁通过转动件转动连接有两个转轴，两个所述转轴分别位于每组推杆的中心位置，两个所述转轴上均套设有与主动轮相匹配的从动轮，所述手柄外壳的侧壁对称设置有两组四个圆柱，所述圆柱开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有第一感应杆，所述凹槽的内壁滑动连接有与第一感应杆相匹配的第二感应杆，每组两个所述第二感应杆之间通过伸缩装置均固定连接有与从动轮相匹配的齿条。

本发明的进一步限定技术方案：

优选的，两个所述齿条的侧壁均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间通过伸缩弹簧固定连接。

优选的，所述齿条的两端分别和伸缩装置的收缩杆固定连接，所述伸缩装置的伸缩杆和第二感应杆远离第一感应杆的一侧固定连接。

优选的，所述第一感应杆的侧壁固定连接有第一电片，第二感应杆靠近第一感应杆的侧壁固定连接有有与第一电片相匹配对的第二电片，所述第一电片和第二电片之间电连接。

优选的，所述手柄外壳的下侧内壁固定连接有多个固定杆，多个所述固定杆远离手柄外壳内壁的一端和滑块固定连接。

优选的，所述手柄外壳的外壁包裹了一层塑料外壳。

本发明的有益效果是：本发明通过推动其中一个推杆，使得与这个推杆相匹配的主动轮转动，从而从动轮随之转动，带动齿条移动，使其中的第一电片和第二电片相抵，从而带动与电控手柄电连接的机械运动，采用简单的机械结构代替液压结构，不仅降低了生产成本，而且，操作简单，容易上手；

通过设计多组主动轮和从动轮，利用伸缩弹簧、滑块等装置的配合，使得两个齿条之间相互不影响操作，从而使得一个工人可以同时操作同一个机械做不同的运动，从而完成所需完成的工作，不仅节省了工人成本，而且可以提高效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；