[发明专利]一种肿瘤穿刺抽取装置

权利要求书

1.一种肿瘤穿刺抽取装置，其特征在于包括：

前固定座和后固定座，所述前固定座和所述后固定座均为回转体结构，两者同轴布置，所述前固定座和所述后固定座之间铰接有丝杆，所述丝杆仅保留自旋的自由度，所述前固定座和所述后固定座之间设有至少两根固定不动的导杆，所述后固定座在远离前固定座的一侧设有依次连接的联轴器和电机，在电机的驱动下丝杆绕自身轴心线自旋；

主动支撑座和被动支撑座，所述主动支撑座和所述被动支撑座均为回转体结构，所述主动支撑座设置在前固定座和后固定座之间，所述主动支撑座被导杆和丝杆穿过，所述主动支撑座与导杆之间滑动连接，所述主动支撑座与丝杆之间螺纹连接，所述被动支撑座布置在所述前固定座的前方，所述被动支撑座的前方设有Y形针头，所述Y形针头的两个输入端分别固定在所述被动支撑座上，相应地所述被动支撑座在背面设有与Y形针头连接的两个穿孔；

两根推杆，两根所述推杆为中空结构，两根所述推杆穿过前固定座，两根所述推杆的前端分别与Y形针头的两个入口连通，两根所述推杆的后端分别连通到主动支撑座，相应地所述主动支撑座在背面设有与推杆连接的两个穿孔，两根所述推杆与所述主动支撑座的连接处设有用于封闭或导通推杆内部通道的电磁阀；

两根伸缩管，两根伸缩管分别设置在所述主动支撑座和后固定座之间，此时伸缩管、推杆和Y形针头依次连通；

两条输液管，两条所述输液管的输出端分别连接到后固定座上，然后与伸缩管连通；

单片机和电源，所述单片机连接电源，所述单片机连接电磁阀同时往电磁阀传递电能；

外壳，所述外壳为回转体结构，所述外壳将上述部件收纳其中，所述外壳的内壁与所述前固定座和所述后固定座固定连接，所述主动支撑座和所述被动支撑座在外壳内活动，所述Y形针头的输出端在外壳的端部伸缩，两条所述输液管穿出外壳向外延伸，所述外壳上设有若干按钮，各个按钮连接单片机。

2.根据权利要求1所述的肿瘤穿刺抽取装置，其特征在于：所述外壳为圆筒结构，所述外壳分为两瓣半环形结构，两瓣半环形结构通过螺丝可拆卸拼接。

3.根据权利要求2所述的肿瘤穿刺抽取装置，其特征在于：所述前固定座和所述后固定座为圆盘结构，所述外壳的内壁沿轴向设有两圈间隔分布的沟槽，两圈所述沟槽分别夹持所述前固定座和所述后固定座，所述沟槽的内壁设有锯齿凸起，相应地所述前固定座和所述后固定座的侧面设有锯齿凸起，两个锯齿凸起相互咬合。

4.根据权利要求3所述的肿瘤穿刺抽取装置，其特征在于：所述外壳上设有弧形的提手。

5.根据权利要求4所述的肿瘤穿刺抽取装置，其特征在于：所述提手的首尾两端均设有两个螺丝，所述提手首端的两个螺丝分别连接到两瓣半环形结构，所述提手尾端的两个螺丝分别连接到两瓣半环形结构。

6.根据权利要求1所述的肿瘤穿刺抽取装置，其特征在于：所述伸缩管为波纹管或弹力管。

7.根据权利要求1所述的肿瘤穿刺抽取装置，其特征在于：所述主动支撑座为十字造型，所述丝杆布置在中间，两根所述导杆分别位于0°和180°的位置，两根所述推杆分别位于90°和270°的位置。

8.根据权利要求7所述的肿瘤穿刺抽取装置，其特征在于：所述主动支撑座在被导杆穿过的位置设置轴向长度大于主动支撑座轴向长度的轴套。