[发明专利]无人机遥控器解锁提示方法及系统

说明书

本发明提供了一种无人机遥控器解锁提示方法。包括：获取当前无人机通信协议指定的解锁阈值及解锁判定时间；采集当前无人机遥控器中各个摇杆的位置数据信息，并判断各个位置数据信息是否处于解锁阈值的数据范围内；若位置数据信息全部处于解锁阈值的数据范围内，则判断无人机遥控器摇杆的触控时间是否不小于解锁判定时间；若触控时间不小于解锁判定时间，则启动无人机遥控器中的解锁提示装置完成无人机的解锁提示，从而提醒操作用户已进入合理解锁区域，减少用户盲目解锁操作，提高解锁成功率并提升用户体验。

技术领域

本发明涉及无人机遥控技术领域，更为具体地，涉及一种无人机遥控器解锁提示方法及系统。

背景技术

作为自带动力、利用无线电遥控设备或自主程序控制操纵的不载人飞行器，近些年来，无人机因其广泛的应用和便宜的价格，逐渐走进大众的视线，再加上智能化控制算法的植入，无人机的功能扩展越来越丰富。随着无人机行业的迅速发展，目前其在航拍、测绘、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、野生动物观察、新闻报道、电力巡检和饮食拍摄等领域均有广泛应用，相应的，无人机遥控器的控制技术也得到了快速发展，市面上出现了各式各样的无人机遥控器。

部分高端遥控器在操控无人机解锁的时候，在结构上增加了解锁限位，能够极大提高用户的解锁成功率，带来较好的解锁体验，但是，随着使用次数增加，限位的损耗会造成解锁成功率的降低，而其他普通遥控器在解锁的时候，则有时候甚至会解锁多次都无法成功。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种利用遥控器中的蜂鸣器震动的方式来提示用户进入合理解锁区域，从而提高解锁成功率并提升操控体验的无人机遥控器解锁提示方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种无人机遥控器解锁提示方法，包括：

获取当前无人机通信协议指定的解锁阈值及解锁判定时间；

采集当前无人机遥控器中各个摇杆的位置数据信息，并判断各个位置数据信息是否处于所述解锁阈值的数据范围内；

若所述位置数据信息全部处于所述解锁阈值的数据范围内，则判断所述无人机遥控器摇杆的触控时间是否不小于所述解锁判定时间；

若所述触控时间不小于所述解锁判定时间，则启动所述无人机遥控器中的解锁提示装置完成无人机的解锁提示。

优选地，所述解锁阈值包括所述无人机遥控器中所有摇杆的解锁阈值。

优选地，所述无人机遥控器中所有摇杆的解锁阈值包括左摇杆解锁阈值和右摇杆解锁阈值；

所述左摇杆解锁阈值包括左摇杆的水平解锁阈值和左摇杆的垂直解锁阈值；

所述右摇杆解锁阈值包括右摇杆的水平解锁阈值和右摇杆的垂直解锁阈值。

优选地，在判断各个位置数据信息是否处于所述解锁阈值的数据范围内的过程中，

若存在所述位置数据信息不处于所述解锁阈值的数据范围内，则重新执行采集当前无人机遥控器中各个摇杆的位置数据信息。

优选地，在判断所述无人机遥控器摇杆的触控时间是否不小于所述解锁判定时间的过程中，若所述触控时间小于所述解锁判定时间，则重新判断各个位置数据信息是否处于所述解锁阈值的数据范围内。

优选地，所述解锁判定时间为40-60ms。

优选地，所述触控时间为触控摇杆的当前时间与触控摇杆的开始时间的差值。

优选地，所述解锁提示装置为蜂鸣器；

所述蜂鸣器的振动频率为5HZ，振动时间为0.5-2秒。

优选地，所述位置数据信息为ADC数据信息。