[发明专利]主控单元的控制方法、位置信息的上报方法和追踪器

说明书

本申请公开了一种主控单元的控制方法、位置信息的上报方法和追踪器，通过设置微控制器和运动检测模块，减少主控单元被唤醒的次数以及唤醒后主控单元执行高功耗操作的次数，在追踪器建立Wi‑Fi连接后，利用Wi‑Fi模块代替了高能耗的蜂窝网络模块和GPS模块，极大程度地提高了追踪器的续航能力。

技术领域

本申请涉及定位追踪领域，尤其涉及一种主控单元的控制方法、位置信息的上报方法和追踪器。

背景技术

随着城市发展，如何防止儿童和宠物走失或被社会不法分子拐卖，一直是大家讨论关心的话题。现在市面上提供了一些追踪器，利用GPS定位、蜂窝网络和电子围栏功能查询追踪设备的追踪信息，一旦持有设备的儿童或宠物离开电子围栏范围，用户的终端设备就会收到警报。

然而这些追踪设备的续航能力都不尽人意，追踪器的电池一直处于高放电状态。而追踪器的续航能力，无疑是被追踪者的一大安全保障。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供了一种主控单元的控制方法、位置信息的上报方法和追踪器，解决相关技术中追踪器能耗较高和续航能力较差的问题，所述技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种主控单元的控制方法，包括：

微控制器在第一时刻检测追踪器是否处于静止状态；其中，所述主控单元在所述第一时刻处于休眠状态；

若为是，所述微控制器继续判断静止状态的持续时长是否大于第一时长阈值；

若为是，所述微控制器继续判断静止状态的持续时长是否大于第二时长阈值；其中，所述第二时长阈值大于第一时长阈值；

若为是，所述微控制器在第二时刻向所述主控单元发送第一唤醒指示信息；其中，所述第一唤醒指示信息用于指示所述主控单元在由休眠状态切换为唤醒状态，以及获取所述第一时刻之前最近上报的位置信息，并上报所述位置信息；所述第二时刻和所述第一时刻之间的时长为所述第二时长阈值。

第二方面，本申请实施例提供一种位置信息的上报方法，包括：

在主控单元处于休眠状态时，接收来自微控制器的第一唤醒指示信息；

响应于所述第一唤醒指示信息，所述主控单元从休眠状态切换为唤醒状态，在第二时刻上报位置信息；其中，所述位置信息是第一时刻之前通过GPS模块最近获取的位置信息，所述第一时刻和所述第二时刻之间的时长为所述第二时长阈值，所述第二时长阈值为追踪器保持静止状态的时长。

第三方面，本申请实施例提供一种主控单元的控制装置，包括：

检测模块，用于在第一时刻检测追踪器是否处于静止状态；其中，所述主控单元在所述第一时刻处于休眠状态；

第一判断模块，用于若为是，所述第一判断模块继续判断静止状态的持续时长是否大于第一时长阈值；

第二判断模块，用于若为是，所述第二判断模块继续判断静止状态的持续时长是否大于第二时长阈值；其中，所述第二时长阈值大于第一时长阈值；

发送模块，用于若为是，所述发送模块在第二时刻向所述主控单元发送第一唤醒指示信息；其中，所述第一唤醒指示信息用于指示所述主控单元在由休眠状态切换为唤醒状态，以及获取所述第一时刻之前最近获取的位置信息，并上报所述位置信息；所述第二时刻和所述第一时刻之间的时长为所述第二时长阈值。

第四方面，本申请实施例提供一种位置信息的上报装置，包括：

接收模块，用于在主控单元处于休眠状态时，接收来自微控制器的第一唤醒指示信息；