[发明专利]一种自移式超前液压支架及移架方法

说明书

本发明涉及一种自移式超前液压支架及移架方法，属于煤矿综采设备技术领域，包括两组并列设置的子支架，所述子支架包括顶梁、立柱和底座，位于两组子支架上的顶梁反向设置，且两架顶梁通过滑块连接，所述顶梁上开设延伸方向相垂直的第一导向槽以及第二导向槽，所述滑块依次贯穿不同架顶梁的第一导向槽及第二导向槽，所述顶梁上还设有伸缩油缸，且伸缩油缸的活塞端带动滑块滑动，本发明中两组子支架相互配合，实现液压支架整体自移架，提升了移架速度，无需借助其他移架设备，结构新颖，易于操作，同时，有助于降低工人劳动强度，提升安全生产水平，达到工作面安全、高产、高效开采目的。

技术领域

本发明属于煤矿综采设备技术领域，具体地说涉及一种自移式超前液压支架及移架方法。

背景技术

随着综采面机械化程度和单产的快速提高，通风、运输和开采工艺对巷道断面尺寸要求越来越大，传统的综采面巷道支护主要用单体液压支柱加金属铰接顶梁进行支护，这种人工支护方式存在以下问题：在工作面压力大、巷道围岩较软或破碎的情况下，会出现巷道难以管理、断面收缩，严重时巷道需要反复修复，增加了工人的劳动强度，不能与高产高效综采工作面相匹配。同时，目前超前液压支架的移动一般依靠两架支架相互配合或连接固定点实现支架的移动，操作工序繁琐且投入成本大。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种自移式超前液压支架及移架方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自移式超前液压支架，包括两组并列设置的子支架，所述子支架包括顶梁、立柱和底座；

位于两组子支架上的顶梁反向设置，且两架顶梁通过滑块连接；

所述顶梁上开设延伸方向相垂直的第一导向槽以及第二导向槽，所述滑块依次贯穿不同架顶梁的第一导向槽及第二导向槽；

所述顶梁上还设有伸缩油缸，且伸缩油缸的活塞端带动滑块滑动。

进一步，所述第一导向槽、第二导向槽分别位于顶梁的两端。

进一步，所述第一导向槽沿着水平方向设置，所述第二导向槽沿着竖直方向设置。

进一步，所述伸缩油缸与第一导向槽平行设置，且伸缩油缸的缸体端与顶梁固连。

进一步，所述滑块的一端设有限位块，其另一端为自由端，所述滑块的自由端依次贯穿不同顶梁的第一导向槽及第二导向槽并与滑块座连接。

进一步，所述滑块座包括相垂直的固定板和翼板，所述翼板相间隔且平行的设有3块，3块翼板的底部与固定板固连，且3块翼板的顶部作为自由端，所述翼板上开设供滑块贯穿的通孔。

进一步，所述滑块的自由端和固定板上设有供紧固螺钉贯穿的紧固孔，所述翼板上设有用于与伸缩油缸的活塞端连接的安装孔。

进一步，所述底座上设有与其转动连接的底调油缸，且底调油缸可实现平面内360°转动。

进一步，所述底调油缸的缸体端设有支撑座，其活塞端通过销轴与底座连接。

另，本发明还提供一种自移式超前液压支架的移架方法，包括如下步骤：

S1：一组子支架的顶梁和底座处于工作状态，另一组子支架回收立柱并促使其顶梁和底座处于非工作状态；

S2：位于两架顶梁上的伸缩油缸同时伸长和回收，处于非工作状态的子支架完成移架；

S3：两组子支架所处状态进行互换，重复步骤S1至S2，实现液压支架迈步自移。

本发明的有益效果是：