[发明专利]一种砌体结构砌筑精度反馈控制装置及其使用方法

权利要求书

1.一种砌体结构砌筑精度反馈控制装置，其特征在于，包括底座(1)、竖直设置于底座(1)上的竖杆(2)、套设于竖杆(2)上的套筒(3)、设置于套筒(3)上的角度可调激光雷达(4)，所述套筒(3)沿竖杆(2)移动。

2.如权利要求1所述的砌体结构砌筑精度反馈控制装置，其特征在于，所述底座(1)下部设置滚轮(5)，所述底座(1)的前后两端设置激光发射器(6)。

3.如权利要求1所述的砌体结构砌筑精度反馈控制装置，其特征在于，所述竖杆(2)上设置电子气泡(7)。

4.如权利要求1所述的砌体结构砌筑精度反馈控制装置，其特征在于，还包括数据处理模块(8)，所述数据处理模块(8)包括报警模块。

5.如权利要求4所述的砌体结构砌筑精度反馈控制装置，其特征在于，还包括服务器(9)，所述服务器(9)中存放数字化模型，数据处理模块(8)还包括数据处理及通讯模块，数据处理及通讯模块分别与服务器(9)、角度可调激光雷达(4)相互通讯。

6.一种如权利要求2所述的砌体结构砌筑精度反馈控制装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，将砌体结构砌筑精度反馈控制装置移至待砌筑砌体结构附近,调整角度可调激光雷达(4)的初始位置，使角度可调激光雷达(4)的射线与待砌筑砌体结构的侧面垂直、滚轮(5)的滚动方向与待砌筑砌体结构平行；

S2，砌筑第n块砌块；

S3，通过套筒(3)调整角度可调激光雷达(4)垂直方向的位置，通过滚轮(5)调整角度可调激光雷达(4)水平方向的位置，使其探测范围位于第n块砌块附近，测量角度可调激光雷达(4)的高度及水平移动距离；

S4，通过角度可调激光雷达(4)探测砌块的位置，结合测量角度可调激光雷达(4)的高度及水平移动距离得到第n块砌块的砌块位置坐标；

S5，比较砌块位置坐标与排砖图中的预期坐标，若相同则返回S2，进行第n+1块砌筑，若不同，则进行补救或重新砌筑；

S6，重复S2至S5，直至砌体结构施工完成。

7.如权利要求6所述的砌体结构砌筑精度反馈控制装置的使用方法，其特征在于，所述竖杆(2)上设置电子气泡(7)；

S1中还包括，利用电子气泡(7)对竖杆(2)进行调垂。

8.如权利要求6所述的砌体结构砌筑精度反馈控制装置的使用方法，其特征在于，还包括数据处理模块(8)，所述数据处理模块(8)包括报警模块；

S5中还包括，比较砌块位置坐标与排砖图中的预期坐标，若不同，则启动报警模块。

9.如权利要求6所述的砌体结构砌筑精度反馈控制装置的使用方法，其特征在于，还包括服务器(9)，所述服务器(9)中存放数字化模型，数据处理模块(8)还包括数据处理及通讯模块，数据处理及通讯模块分别与服务器(9)、角度可调激光雷达(4)相互通讯。

S5中还包括，数据处理及通讯模块将砌块位置坐标上传至服务器(9)，与数字化模型中的砌块位置坐标进行比较。

10.如权利要求6所述的砌体结构砌筑精度反馈控制装置的使用方法，其特征在于，S3中包括：

S3-1，将角度可调激光雷达(4)调节至初始位置；

S3-2，在垂直方向上调节角度可调激光雷达(4)发射的激光的角度，使可调激光雷达(4)发射的激光瞄准砌块上部边线；记录可调激光雷达(4)调节的角度以及发射的激光到砌块上部边线的距离；

S3-3，将角度可调激光雷达(4)调节至初始位置；

S3-4，在水平方向上调节角度可调激光雷达(4)发射的激光的角度，使可调激光雷达(4)发射的激光瞄准砌块侧部边线；记录可调激光雷达(4)调节的角度以及发射的激光到砌块侧部边线的距离；

S3-5，结合测量角度可调激光雷达(4)的高度及水平移动距离得到第n块砌块的砌块位置坐标。