[发明专利]一种适用于自动化机械设备的搬运装置

说明书

本发明提供一种适用于自动化机械设备的搬运装置，涉及物流搬运机械技术领域，以解决在自动化机械的搬运过程中，通常采用夹紧机械手进行夹持搬运，为防止货物在搬运过程中后掉落，需要夹紧机构始终提高夹持的驱动力，为方便控制，需要将夹紧机构与自动化设备并联为一个系统，从而致使设备的造价和维护成本均增加了，并且需要根据不同大小货物进行实时编程控制，操作麻烦的问题，包括顶板；所述顶板的下端固定安装有相互平行的挂板。本发明中由于上端臂板的上端与轴槽A处转动相连接，下端臂板的下端与轴槽B处转动相连接，可借助自身重力夹紧，方便快捷，减少夹紧驱动构件的使用，当达到指定卸货位置时，只需要在底板下方使用顶持装置上顶即可。

技术领域

本发明涉及物流搬运机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种适用于自动化机械设备的搬运装置。

背景技术

物料的搬运与装卸是生产加工实践中的重要环节，其作业方式、自动化程度、工作特点等因素直接决定着工作效率的高低。

如专利申请书CN201410438405.3中一种多方位物料自动搬运装卸设备，包括垂直升降平台、X/Y向水平进给装置和装卸工作台，垂直升降平台用于物料垂直方向的搬运，X/Y向水平进给装置用于实现物料在X/Y向平面的搬运，装卸工作台用于物料的安放和装卸，X/Y向水平进给装置安装在垂直升降平台上，装卸工作台安装在X/Y向水平进给装置上，装卸工作台上设有装卸机械手。本发明的自动搬运装卸设备结构简单，能够满足多种物料的装卸，操作简单，适用范围广；采用PLC控制器对升降平台的上下移动、X/Y向水平进给装置的水平移动和装卸工作台的物料装卸分别进行控制，控制精度高，实现了搬运和装卸的自动化，提高了生产线的工作效率，节省了人力和时。

在自动化机械的搬运过程中，通常采用夹紧机械手进行夹持搬运，为防止货物在搬运过程中后掉落，需要夹紧机构始终提高夹持的驱动力，为方便控制，需要将夹紧机构与自动化设备并联为一个系统，从而致使设备的造价和维护成本均增加了，并且需要根据不同大小货物进行实时编程控制，操作麻烦。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种适用于自动化机械设备的搬运装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种适用于自动化机械设备的搬运装置，以解决在自动化机械的搬运过程中，通常采用夹紧机械手进行夹持搬运，为防止货物在搬运过程中后掉落，需要夹紧机构始终提高夹持的驱动力，为方便控制，需要将夹紧机构与自动化设备并联为一个系统，从而致使设备的造价和维护成本均增加了，并且需要根据不同大小货物进行实时编程控制，操作麻烦的问题。

本发明适用于自动化机械设备的搬运装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种适用于自动化机械设备的搬运装置，包括顶板；所述顶板的下端固定安装有相互平行的挂板；所述顶板和所述挂板的后端侧壁处垂直固定连接有竖向的安装板；所述安装板包括横撑，所述安装板的背部平面上固定安装有横向的横撑，其横撑中开设有间隔均匀的竖向的安装孔；所述挂板左端棱边处和右端棱边处均转动连接有中架板，而两个中架板的下端之间则转动连接有与挂板大小相一致的底板；两个所述中架板的中部垂直安装有相对的夹紧机构，而两个中架板中部的后端之间滑动安装有矫正杆。

进一步的，所述顶板包括垫块和插孔，所述顶板底部平面上固定安装有“工”字状的垫块，而垫块的下端与挂板的上端固定相连接，顶板的中部靠后处与矫正杆相对应的位置处开设有竖向的插孔。

进一步的，所述挂板包括耳块A和轴槽A，所述挂板前端侧壁的两角处和后端侧壁的两角处分别固定安装有耳块A，挂板的左端棱边处和右端棱边处分别开设有轴槽A，而中架板的上端则通过铰轴转动安装在轴槽A中。