[发明专利]基于WLAN位置感知的数字孪生工业仿真系统

权利要求书

1.一种基于WLAN位置感知的数字孪生工业仿真系统，其特征在于，包括：

服务器端，在所述服务器端配置有针对移动因素信息的定位映射模块；

信息采集模块，配置于现实世界工业场景内的移动因素上，实时采集所述移动因素在移动情况下产生的WiFi指纹信息并发送至服务器端；

其中，所述服务器端的定位映射模块根据反馈的WiFi指纹信息进行匹配并确定移动因素的实时位置，并映射到根据现实世界工业场景构建的数字孪生工业仿真平台中。

2.根据权利要求1所述的基于WLAN位置感知的数字孪生工业仿真系统，其特征在于，在所述服务器端配置有WiFi指纹数据库，所述定位映射模块通过MDS指纹匹配算法将所述信息采集模块所反馈的WiFi指纹信息与所述WiFi指纹数据库进行匹配，进而确定所述移动因素的实时位置并映射到所述数字孪生工业仿真平台中。

3.根据权利要求2所述的基于WLAN位置感知的数字孪生工业仿真系统，其特征在于，所述WiFi指纹数据库包括若干个参考点和各参考点所对应的WiFi指纹信息，所述WiFi指纹信息为该参考点处所对应的多个高强度的WiFi信号。

4.根据权利要求3所述的基于WLAN位置感知的数字孪生工业仿真系统，其特征在于，设现实世界工业场景下的所有无线AP的集合为P，且|P|＝M，所述若干个参考点的个数为N，对于任意参考点采集指纹时取信号强度排在前m的AP来建立参考点的指纹库，则对N个参考点(RP)且参考点的位置信息已知时，指纹数据库的结构如下：

F＝(F₁,F₂,…,F_i,…,F_N)^T，其中，F_i＝(x_i,y_i,r_i1,r_i2…r_im)(i＝1,2,…,N)；

其中，F是一个N×m矩阵；F_i表示第i个RP的指纹，所对应的无线AP集合记为P_i∈P，且|P_i|＝m，(x_i,y_i)表示第i个RP的坐标，r_ik(1≤k≤m)表示集合P_i中第k个AP在第i个RP处的RSS值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于WLAN位置感知的数字孪生工业仿真系统，其特征在于，当移动因素产生移动时其上的信息采集模块被激活工作，所述信息采集模块采集实时待测位置的WiFi指纹信息为：

f＝(r₁,r₂,…,r_m)，

f涉及到的AP集合记为P_f，且|P_f|＝m，r_k(1≤k≤m)表示第P_f中第k个AP在被激活模块处的RSS值，采集的指纹信息连同移动因素的身份信息同时发送至服务器端。