[发明专利]皮带检测方法、皮带检测装置和皮带检测系统

说明书

一种皮带检测方法、皮带检测装置和皮带检测系统，皮带检测方法包括：接收图像采集装置采集的待检测的皮带的图像；从接收的图像中识别所述皮带的皮带接头部位的图像；从所述皮带接头部位的图像中获取所述皮带接头部位的特征值；将所述特征值与预存的标准值进行比较，根据比较结果判断所述皮带接头部位是否出现异常。本发明的皮带检测方法通过图像采集和图像识别来获取并识别出皮带的皮带接头部位的图像，并通过特征值比较来判断皮带是否出现了破损，从而实现了对皮带接头部位的检测，拥有较高的准确性，能够保障皮带的正常运行，皮带检测装置用于执行上述皮带检测方法，皮带检测系统具有上述的皮带检测装置。

技术领域

本发明涉及机电控制领域，具体而言，涉及一种皮带检测方法、皮带检测装置和皮带检测系统。

背景技术

皮带运输是一种常用的运输方式，例如工厂中用于对原材料、中间产物和产品的运输，也在机场、火车站等地被用于运输行李、物资等。

皮带铆接的方式有机械接法、冷粘结法、热流化法，其中采掘工作面顺槽皮带普遍采用机械接法，以此来实现皮带长度随着工作面推进而延长或收缩。机械接法的皮带会包括皮带接头。

皮带在使用过程中会产生损伤，主要包括磨损和撕裂两种损伤形式。

现有的皮带损伤的识别方法为在皮带的上下两侧各安装一套特定装置，一侧负责激发信号(如激光、红外射线等)，另一侧负责检测信号的通过性，当发出的信号被另一侧接收即可确定为皮带撕裂或磨损。

但上述损伤识别方法并不能用于检测皮带接头的情况，上述识别方法会将皮带接头处两侧的夹角识别为撕裂或磨损，造成频繁误报警。因此现有技术无法对皮带接头部位进行检测，严重影响正常生产运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种皮带检测方法，其能够对皮带的皮带接头处进行检测，判断皮带是否出现异常，从而为皮带的正常运行提供保障。

本发明的另一目的在于提供一种皮带检测装置，用于执行上述皮带检测方法，能够对皮带的皮带接头处进行检测，判断皮带是否出现异常，从而为皮带的正常运行提供保障。

本发明的另一目的在于提供一种皮带检测系统，其具有上述的皮带检测装置，皮带检测系统用于采集皮带的图像并通过皮带检测装置进行分析，判断皮带是否出现异常。

本发明是这样实现的：

皮带检测方法包括：接收图像采集装置采集的待检测的皮带的图像；从接收的图像中识别所述皮带的皮带接头部位的图像；从所述皮带接头部位的图像中获取所述皮带接头部位的特征值；将所述特征值与预存的标准值进行比较，根据比较结果判断所述皮带接头部位是否出现异常。

本发明的皮带检测方法通过图像采集和图像识别来获取并识别出皮带的皮带接头部位的图像，并通过特征值比较来判断皮带是否出现了破损，从而实现了对皮带接头部位的检测，拥有较高的准确性，能够保障皮带的正常运行。

进一步地，所述识别所述皮带的皮带接头部位的图像具体包括：以所述皮带的边缘的形状为特征，识别所述皮带接头部位的图像。

进一步地，所述以所述皮带的边缘的形状为特征，识别所述皮带接头部位的图像具体包括：以所述皮带的边缘的夹角的角度为特征，识别所述皮带接头部位的图像。

进一步地，所述从所述皮带接头部位的图像中获取所述皮带接头部位的特征值具体包括：从所述皮带接头部位的图像中确定所述皮带的中线以及所述皮带接头部位的两侧边缘；分别确定所述皮带接头部位的两侧边缘到所述皮带的中线的距离。