[发明专利]一种模块化升降式轨道搬运车

说明书

本发明公开了一种模块化升降式轨道搬运车，包括第一框架模组、第二框架模组、升降机构；第一框架模组包括沿第一方向设置的第一行走轮；第二框架模组包括沿第二方向设置的第二行走轮；升降机构带动第一框架模组相对于第二框架模组上下移动；第一框架模组向上移动至第一高度时，第一行走轮的最低点高于第二行走轮的最低点；第一框架模组向下移动至第二高度时，第二行走轮的最低点高于第一行走轮的最低点。本发明设有两个方向的行走轮，且利用巧妙的机械结构，实现了两个方向的行走轮悬空和落地的切换，方便地实现了不同方向上的转向行走。本发明将各个结构模块化，提高了加工效率，降低了组装难度和加工成本，提高了搬运车的整体性能和寿命。

技术领域

本发明属于轨道搬运车技术领域，尤其涉及一种模块化升降式轨道搬运车。

背景技术

货架自动化立体仓库，简称“立体仓库”。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

目前，智能工厂中，通常采用的物料搬运设备为轨道搬运车及其配套设备，通过轨道搬运车可以实现自动化搬运，如此能大幅减少人工成本及运营成本，增加仓库储位。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

1、现有的轨道搬运车使用的机械结构，由很多很多零件组成，成本高，组装难度大，安装繁琐，加工和安装效率低。

2、现有的轨道搬运车往往采用液压顶升方式，但是通过液压缸顶升后，轨道搬运车在移动过程中会出现漏油现象。

3、现有的轨道搬运车往往只设置有用于沿单一方向运行的行走轮，难以实现在第二方向上的行走，灵活性有待提高。

4、现有的轨道搬运车的传动轮之间一般采用橡胶皮带传动，当搬运车应用于冷库等环境时，橡胶皮带容易脆化，使得轨道搬运车的寿命下降。

发明内容

本申请实施例通过提供一种模块化升降式轨道搬运车，解决了现有技术中轨道搬运车零件太多、组装和维修困难、漏油、灵活性低、寿命短等技术问题，将搬运车的结构模块化，减少了组装和维修难度，降低了加工成本，通过钢制齿轮箱替代皮带，适用于冷库，提高了轨道搬运车的使用寿命，利用偏心盘实现顶升，解决了液压顶升方式的漏油问题，提高了轨道搬运车的整体性能。

本申请实施例提供了一种模块化升降式轨道搬运车，包括第一框架模组、第二框架模组、升降机构；

第一框架模组包括沿第一方向设置的第一行走轮；

第二框架模组包括沿第二方向设置的第二行走轮；

升降机构带动第一框架模组相对于第二框架模组上下移动；第一框架模组向上移动至第一高度时，第一行走轮的最低点高于第二行走轮的最低点；第一框架模组向下移动至第二高度时，第二行走轮的最低点高于第一行走轮的最低点。

该技术方案通过移动第二框架模组的上下高度，可以使得第一框架模组向上移动至第一高度时，第一行走轮的最低点高于第二行走轮的最低点，即第二行走轮着地而第一行走轮悬空，可以实现升降式轨道搬运车沿第二方向行走；而第一框架模组向下移动至第二高度时，第二行走轮的最低点高于第一行走轮的最低点，即第一行走轮着地而第二行走轮悬空，可以实现模块化升降式轨道搬运车沿第一方向行走。这样，方便地实现了模块化升降式轨道搬运车在不同方向上的转向行走。

较佳地，升降机构包括主偏心盘和与主偏心盘连接的第一凸轮随动器，第一框架模组还包括顶升梁，顶升梁上设置有第一腰型孔，第一凸轮随动器穿设于第一腰型孔中，主偏心盘旋转以通过第一凸轮随动器带动顶升梁上下移动；

第一行走轮跟随顶升梁上下移动。