[发明专利]零件夹持机构

说明书

本发明的实施例涉及一种机械结构，特别涉及一种零件夹持机构，包括：底座、第一和第二定位件、第一和第二定位销、第一和第二固定块、第一和第二夹持块；底板、设置于底板上的支撑板，支撑板具有一垂直于底板的基准面，基准面沿平行于底板的方向部分凸出形成限位凸起，限位凸起将基准面分割成上基面和下基面；第一定位件贴合于上基面；第二定位件包括：贴合于下基面的第二支撑臂、自第一支撑臂的一端朝远离基准面的方向水平延伸形成的第二连接臂；第一和第二定位销分别设置于第一定位件和第二定位件上，第一夹持块和第二夹持块的夹持方向平行于底板。借助竖直和水平方向上对零件的定位，可满足各种不同不规则形状零件的夹持需求。

技术领域

本发明的实施例涉及一种机械结构，特别涉及一种零件夹持机构。

背景技术

在一些机加工、焊接等领域中，经常需要对一些零部件进行夹持定位，以满足零件的焊接、加工、上料等要求，而目前大部分的夹持机构一般只能对单一形状的零件实现夹持固定，而无法满足多种零件的夹持，特别是带有弧面的不规则形状的零件，对于夹持机构的夹持难度更高。

发明内容

本发明的实施例的目的在于提供一种零件夹持机构，结构简单，且可满足多种不规则形状零件的夹持需求。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种零件夹持机构，包括：

底座，包括：底板、设置于所述底板上的支撑板，所述支撑板具有一垂直于所述底板的基准面，所述基准面沿平行于所述底板的方向部分凸出形成限位凸起，所述限位凸起将所述基准面分割成上基面和下基面；

第一定位件，包括：贴合于所述上基面的第一支撑臂、自所述第一支撑臂的一端朝远离所述基准面的方向水平延伸形成的第一连接臂；

第二定位件，包括：贴合于所述下基面的第二支撑臂、自所述第一支撑臂的一端朝远离所述基准面的方向水平延伸形成的第二连接臂；

第一定位销和第二定位销；所述第一定位销设置于所述第一连接臂上，所述第二定位销设置于所述第二连接臂上，所述第一定位销和所述第二定位销同侧设置，且分别用于穿过零件上开设的定位孔；

第一固定块，设置于所述第一连接臂和所述第二连接臂之间，所述第一固定块沿平行于所述基准面的方向开设第一通槽；

第二固定块，沿垂直于所述基准面的方向，与所述第一固定块相对设置，所述第二连接臂沿平行于所述基准面的方向开设第二通槽；

第一夹持块，部分嵌入所述第一通槽内，并与所述第一固定块弹性铰接；

第二夹持块，部分嵌入所述第二通槽内，并与所述第二固定块弹性铰接；

其中，所述第一夹持块和所述第二夹持块用于共同夹持零件，且所述第一夹持块和所述第二夹持块的夹持方向平行于所述底板。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过第一定位销和第二定位销可实现零件在竖直方向上的定位，同时借助于第一夹持块与第一固定块的弹性铰接，以及第二夹持块与第二固定块的弹性铰接，可实现零件在水平方向上的夹持固定。由此不难看出，本实施方式的夹持机构不但结构简单，同时借助竖直和水平方向上对零件的定位，可满足各种不同不规则形状零件的夹持需求。

另外，所述第一连接臂包括：与所述第一支撑臂相连的第一倾斜延伸段、与所述第一倾斜延伸段相连的水平延伸段；

所述倾斜延伸段与所述第一支撑臂之间所形成的夹角为一锐角，所述水平延伸段垂直于所述基准面；

所述第二连接臂包括：与所述第二支撑臂相连的第二倾斜延伸段、自所述第二倾斜延伸段远离所述第二支撑臂的一端向所述水平延伸段的方向凸出形成限位凸起；

其中，所述第一固定块设置于所述第一倾斜延伸段与所述第二倾斜延伸段之间；