[发明专利]一种辅助大型花盆搬运且自动浇水机器人设备

说明书

本发明公开了一种辅助大型花盆搬运且自动浇水机器人设备，包括小车外壳，所述小车外壳内上端设有动力滑动腔，所述小车外壳内设有夹取腔，所述小车外壳内设有传动腔，所述夹取腔在所述传动腔左端，所述夹取腔与所述传动腔之间贯通，所述夹取腔和所述传动腔在所述动力滑动腔下端，本发明结构简单，操作简便，大型花盆在搬运时，需要多人的合作才能完成对花盆移动的目的，浪费人力，本发明通过移动小车，使小车移动到花盆前面，通过调整夹取装置来使花盆固定从而达到搬运的目的，同时在夹取花盆的过程中，能够实现对花盆内花的自动浇水，且底部能够弹射出花盆底座，使水不露出，具有较高的一体化程度。

技术领域

本发明涉及机器人相关领域，具体为一种辅助大型花盆搬运且自动浇水机器人设备。

背景技术

众所周知，生活水平的提供，人们对生活质量要求也越来越高，在家里养一些盆栽也越来越多，但对于大型盆栽移动起来非常不方便，需要多人的合作才能完成移动的目的，浪费人力，且在盆栽底部会有底座来防止水的外露，影响盆栽的空气流动，因此需要设计一种辅助大型花盆搬运且自动浇水机器人设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助大型花盆搬运且自动浇水机器人设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种辅助大型花盆搬运且自动浇水机器人设备，包括小车外壳，所述小车外壳内上端设有动力滑动腔，所述小车外壳内设有夹取腔，所述小车外壳内设有传动腔，所述夹取腔在所述传动腔左端，所述夹取腔与所述传动腔之间贯通，所述夹取腔和所述传动腔在所述动力滑动腔下端，所述夹取腔内滑动设有夹取块，所述夹取块内右端固定设有夹取液压油，所述夹取块内固定设有第一夹取滑动腔，所述第一夹取滑动腔在所述夹取液压油左端，所述第一夹取滑动腔与所述夹取液压油之间连接有管道能够使所述夹取液压油中的液压油进入到所述第一夹取滑动腔中，所述第一夹取滑动腔中滑动设有夹取推杆；

所述夹取块内固定设有第二夹取滑动腔，所述第二夹取滑动腔内滑动设有夹取板，所述夹取板右端与所述夹取推杆左端固定连接，所述夹取块左侧前后端壁上转动设有对称的夹取短连杆，所述夹取短连杆与所述夹取板转动连接，所述夹取短连杆一端能够在所述夹取板上滑动，所述夹取块内固定设有第三夹取滑动腔，所述第三夹取滑动腔在所述第二夹取滑动腔左端，所述第三夹取滑动腔内滑动设有前后对称的夹取滑块，所述夹取滑块与所述夹取板之间铰接设有夹取长连杆；

所述夹取长连杆一端能够在所述夹取板上滑动，所述夹取滑块左端固定设有夹取杆，所述夹取杆上固定设有夹取摩擦块，所述传动腔内固定设有横向传动腔，所述横向传动腔右端固定设有传动电机，所述传动电机左端转动设有传动转轴，所述横向传动腔内滑动设有传动滑块，所述横向传动腔能够与所述传动滑块作用使所述传动滑块滑动；

所述传动腔内固定设有竖向传动腔，所述竖向传动腔内滑动设有竖向传动滑块，所述竖向传动滑块与所述传动滑块之间铰接设有传动连杆，所述竖向传动滑块与所述夹取块之间固定设有传动固定杆，所述传动固定杆贯穿于所述夹取腔与所述传动腔。

进一步地，所述小车外壳内右侧下端固定设有电机，所述电机左端转动设有电机转轴，所述电机转轴上固定设有第一斜齿轮，所述小车外壳内上端壁上转动设有长转轴，所述长转轴上固定设有长转齿轮，所述长转轴上固定设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮在所述长转齿轮下端，所述第二斜齿轮能够与所述第一斜齿轮啮合，所述动力滑动腔内滑动设有动力滑动块，所述动力滑动块上固定设有动力齿条，所述动力齿条能够与所述长转齿轮作用，所述动力滑动块左端固定设有喷头，所述小车外壳内右侧上端固定设有动力液压油，所述小车外壳内右侧上端固定设有液压滑动腔，所述液压滑动腔在所述动力液压油左端，所述液压滑动腔与所述动力液压油之间有管道连接，所述液压滑动腔内滑动设有液压滑动块，所述液压滑动块与所述动力滑动块之间固定设有液压滑动推杆，所述液压滑动腔与所述喷头之间有管道连接。