[发明专利]口罩机用取带焊接装置

权利要求书

1.一种口罩机用取带焊接装置，其特征在于：包括承载板、走线机构、凸轮升降机构、耳带抓取及转移机构、耳带焊接机构和口罩片压片机构，其中：

所述走线机构设置于承载板的左右两侧，走线机构将耳带导入耳带抓取及转移机构的下方；

所述凸轮升降机构设置于承载板的上方，凸轮升降机构带动耳带抓取及转移机构/耳带焊接机构的升降；

所述耳带抓取及转移机构设置于承载板的下方，耳带抓取及转移机构抓取耳带，并带动耳带旋转至与耳带焊接机构的位置相对应处；

所述耳带焊接机构设置于承载板的下方，耳带焊接机构位于耳带抓取及转移机构的内侧，耳带焊接机构将耳带的两端焊接在口罩片的两端；

所述口罩片压片机构设置于承载板的下方，口罩片由口罩机的链条传送机构传送至耳带焊接机构下方，此过程中口罩片压片机构将口罩片压在链条传送机构的料盘内，口罩片压片机构对口罩片形成限位，防止焊接时口罩片位置偏移。

2.根据权利要求1所述的一种口罩机用取带焊接装置，其特征在于：所述凸轮升降机构设置有两个，一个与耳带抓取及转移机构连接，另一个与耳带焊接机构连接；

所述凸轮升降机构包括伺服电机、减速器、电机固定板、键槽、第一轴承、第一轴承座板、凸轮盘中心轴、偏心轮轴、第二轴承、第二轴承座板、隔套和连接杆，所述伺服电机与减速器的始端连接，减速器的末端与电机固定板连接，伺服电机的轴穿出电机固定板并与键槽的一端连接，键槽的另一端与凸轮盘中心轴连接，凸轮盘中心轴包括凸轮和与凸轮垂直的轮杆，凸轮与轮杆形成“T”形结构，轮杆上套设有第一轴承，第一轴承安装在第一轴承座板上，所述凸轮远离轮杆的端面的上端或下端安装有偏心轮轴，偏心轮轴的轴杆上套设有第二轴承，第二轴承安装在第二轴承座板内，第二轴承座板的下端设置有连接杆，第二轴承座板和凸轮之间的偏心轮轴的轴杆上套设有隔套。

3.根据权利要求2所述的一种口罩机用取带焊接装置，其特征在于：所述连接杆向下穿过承载板与耳带抓取及转移机构或耳带焊接机构连接；所述第一轴承设置有两个，每一第一轴承均对应设置于一个第一轴承座板内，靠近凸轮的第一轴承座板上设置有第一位置检测器；所述电机固定板、第一轴承座板和第二轴承座板均固定于承载板的上端面。

4.根据权利要求3所述的一种口罩机用取带焊接装置，其特征在于：所述耳带抓取及转移机构包括支撑板、固定板、取带气爪旋转组件、取带气爪、取带夹爪、第一升降连接组件和第一升降导向组件，所述支撑板的左右两端开设有第一开口，支撑板的第一开口上安装有固定板，固定板上由前至后开设有两个第二开口，每一个第二开口的上端均固定有一个取带气爪旋转组件，取带气爪旋转组件的下方与取带气爪连接且取带气爪的下端位于第二开口下方，取带气爪的下端安装有取带夹爪，支撑板的上端面设置有第一升降连接组件，第一升降连接组件与凸轮升降机构的连接杆连接，支撑板的边缘处设置有第一升降导向组件，第一升降导向组件与承载板活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种口罩机用取带焊接装置，其特征在于：所述取带气爪旋转组件包括双轴电机、旋转检测盘、旋转检测固定板、第二位置检测器、取带气爪连接轴、电机座板、第三轴承、轴承盖和取带气爪连接块，所述双轴电机纵向设置，双轴电机上端的轴杆上连接有旋转检测盘，旋转检测盘上设置有第三开口，所述双轴电机的侧面上设置有互相垂直的两个旋转检测固定板，旋转检测固定板的上端均设置有第二位置检测器，所述双轴电机下端的轴杆上连接有取带气爪连接轴，双轴电机的下端固定有电机座板，电机座板内设置有第三轴承和轴承盖，取带气爪连接轴的下端穿过第三轴承和轴承盖后与取带气爪连接块连接；其中一个第二位置检测器的检测头位于旋转检测盘的第三开口处，双轴电机带动旋转检测盘的第三开口在两个第二位置检测器的检测头之间往复转动。

6.根据权利要求5所述的一种口罩机用取带焊接装置，其特征在于：所述取带气爪连接轴的上端呈半圆柱形结构，取带气爪连接轴的上端通过螺钉与连接轴压块连接，连接轴压块也呈半圆柱形结构，连接轴压块和取带气爪连接轴的上端之间配合设置有用于插入双轴电机的下端轴杆的盲孔，双轴电机的下端轴杆通过螺钉挤压固定在取带气爪连接轴的上端与连接轴压块之间。