[发明专利]一种自动铆接装置

权利要求书

1.一种自动铆接装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有上料端(11)与下料端(12)；

所述工作台(1)上设置有铆接机构(2)，所述铆接机构(2)用于对钣金件进行铆接紧固；

所述上料端(11)设置有上料机构(3)，所述上料机构(3)用于将钣金件逐个推送至工作台(1)上进行铆接；

所述下料端(12)设置有收料机构(5)，所述收料机构(5)用于将铆接完的钣金件进行收集堆放；

所述工作台(1)上于所述铆接机构(2)的下方设置有推送机构(4)，所述推送机构(4)用于将铆接完的钣金件传递至收料机构(5)处，以及将所述上料机构(3)上的待铆接的钣金件传递至铆接机构(2)处；

所述上料机构(3)包括固定座(31)，所述固定座(31)的底端转动连接有堆放平台(32)，所述堆放平台(32)中间竖直固定连接有分隔架(33)，所述分隔架(33)的两侧竖直滑动连接有升降台(34)，所述升降台(34)用于堆放钣金件，所述分隔架(33)上设置有第一驱动组件(35)，所述第一驱动组件(35)用于驱使所述升降台(34)升降，所述固定座(31)上设置有第二驱动组件(36)，所述第二驱动组件(36)用于驱使所述堆放平台(32)转动，所述分隔架(33)的上端设置有推料组件(38)。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述第一驱动组件(35)包括转动连接于所述分隔架(33)一侧的链轮(351)，所述链轮(351)上啮合有张紧的链条(352)，所述链条(352)位于所述分隔架(33)的两侧分别与所述升降台(34)固定，所述升降台(34)远离所述分隔架(33)的一侧设置有支撑组件(37)，所述支撑组件(37)对所述升降台(34)升降时进行支撑，位于所述分隔架(33)两侧的升降台(34)在所述分隔架(33)上呈上下设置，在一所述升降台(34)位于分隔架(33)的上端完成送料时，另一所述升降台(34)位于所述分隔架(33)的底端进行上料，位于所述分隔架(33)侧壁下方的链轮(351)的转轴上固定连接有电机一(353)，所述电机一(353)嵌设于所述分隔架(33)内，所述电机一(353)驱使所述链轮(351)转动带动升降台(34)升降，所述升降台(34)每次升降的高度为一个钣金件的高度。

3.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述第二驱动组件(36)包括蜗杆(361)，所述蜗杆(361)的两端转动连接有固定板(362)，所述固定板(362)固定连接于所述固定座(31)的上端面，所述堆放平台(32)的侧壁上设置有蜗轮啮齿，所述堆放平台(32)的侧壁与所述蜗杆(361)啮合，所述蜗杆(361)的一端转动穿设过所述固定板(362)，所述蜗杆(361)的伸出端固定连接有电机二(363)。

4.根据权利要求1所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述推料组件(38)包括安装板(381)，所述安装板(381)的底端设置有与所述安装板(381)侧壁转动连接的往复丝杆(382)，所述往复丝杆(382)上螺纹套设有移动板(383)，所述移动板(383)的底端固定连接有推板(384)，所述推板(384)的厚度与单个钣金件的高度一致，所述移动板(383)上穿设有限位杆(385)，所述限位杆(385)固定连接在所述安装板(381)的两竖直侧壁之间，所述往复丝杆(382)与所述分隔架(33)垂直且呈水平设置，所述往复丝杆(382)在外力作用下转动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动铆接装置，其特征在于：所述铆接机构(2)包括第一铆接组件(21)与第二铆接组件(22)，所述第一铆接组件(21)设置于所述上料端(11)处，所述第一铆接组件(21)用于将钣金件的上端面进行铆接固定，所述第二铆接组件(22)设置于所述第一铆接组件(21)靠近所述下料端(12)的一侧，所述第二铆接组件(22)用于将钣金件的自身长度方向的两侧壁进行铆接。