[发明专利]一种管道检测维修装置

权利要求书

1.一种管道检测维修装置，其特征在于：包括与控制台（1）电性连接的管道检测装置（2）和地上追踪维修装置（39），所述管道检测装置（2）包括两侧对称设置有滚轮（29）的底盘（28），所述底盘（28）内部开设有安装空间（21），所述安装空间（21）内安装有与滚轮（29）一一对应的电机（22），所述电机（22）的转轴通过底盘（28）上的机械密封（23）延伸到底盘（28）外，并与对应的滚轮（29）同轴连接；所述底盘（28）顶部设置有密封盒（3），所述密封盒（3）内安装有第一控制器（31），所述密封盒（3）顶部安装有固定架（4），所述固定架（4）的前后两端均安装有照明灯（41），所述固定架（4）顶部安装有可多方向转动的摄像装置（5）；所述密封盒（3）两侧的底盘（28）顶部对称安装有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的顶部均设置有金属块（61），所述地上追踪维修装置（39）上安装有用于检测金属块（61）位置的金属探测器（9），所述电机（22）、照明灯（41）、摄像装置（5）以及电动伸缩杆（6）均与第一控制器（31）通过电路连接；所述地上追踪维修装置（39）包括由控制台（1）控制的移动车（7），所述移动车（7）的车架（71）两侧设置有与金属块（61）一一对应的金属探测器（9），所述车架（71）上开设有定位通孔（72），所述车架（71）上安装有第二控制器（8），所述金属探测器（9）通过电路与第二控制器（8）相连，所述第二控制器（8）与控制台（1）电性连接。

2.根据权利要求1所述的管道检测维修装置，其特征在于：所述滚轮（29）包括轮心连接块（11）和以轮心连接块（11）为中心设置的橡胶轮圈（12），所述轮心连接块（11）与橡胶轮圈（12）通过连接柱（13）固定连接，所述轮心连接块（11）与电机（22）的转轴同轴连接；所述橡胶轮圈（12）的内侧壁上固定设置有浮力圈（26），所述浮力圈（26）内部开设有空气腔（44）；所述滚轮（29）靠近底盘（28）的侧面上环绕设置有划水片（15）。

3.根据权利要求1所述的管道检测维修装置，其特征在于：所述定位通孔（72）上方设置有定位框（81），所述定位框（81）的底部通过固定条（82）与车架（71）固定相连，所述定位框（81）内对称设置有两个定位架（83），所述定位架（83）位于定位通孔（72）上方且均与定位框（81）固定相连。

4.根据权利要求3所述的管道检测维修装置，其特征在于：所述车架（71）顶部开设有与固定条（82）相对应的插槽（84），所述固定条（82）的下端与对应的插槽（84）插入连接。

5.根据权利要求1所述的管道检测维修装置，其特征在于：所述地上追踪维修装置（39）的车架上安装有与第二控制器（8）相连的第一接线座（88），所述管道检测装置（2）的底盘上安装有与第一控制器（31）相连的第二接线座（89）。

6.根据权利要求1所述的管道检测维修装置，其特征在于：所述底盘（28）的底面上设置有浮力板（33），所述底盘（28）的前端设置有等腰三角形状的防撞板（34）。