[发明专利]一种钢琴乐谱自动翻页装置及方法

权利要求书

1.一种钢琴乐谱自动翻页装置，包括基座，所述基座顶部设置有乐谱板，其特征在于，所述乐谱板两侧设置有压纸机构，所述压纸机构包括压纸支架，所述压纸支架一端转动连接在所述乐谱板的底部，另一端弯折压持在乐谱上；所述乐谱板底部还铰接有压纸气缸，所述压纸气缸与所述压纸支架相连；所述乐谱板至少一侧设置有吸纸机构，所述吸纸机构包括吸纸支架，所述吸纸支架与所述乐谱板固定相连，所述吸纸支架顶部还连接有横向布设的导向杆，所述导向杆滑动连接有滑动块，所述滑动块底部连接有吸纸气缸，所述吸纸气缸的底部连接有吸盘；所述吸纸气缸外壁还连接有推拉气缸，所述推拉气缸的另一端与所述吸纸支架相连；所述乐谱板还设置有翻页机构，包括与所述乐谱板相连的第一电机，所述第一电机连接有翻转杆，所述翻转杆的另一端设置有第二电机，所述第二电机连接有拨杆；所述乐谱板上还设置有声音采集器、控制器，所述控制器分别与所述压纸气缸、吸纸气缸、推拉气缸、第一电机、第二电机、声音采集器相连并实施控制。

2.根据权利要求1所述的一种钢琴乐谱自动翻页装置，其特征在于，所述压纸支架的端部连接有胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种钢琴乐谱自动翻页装置，其特征在于，所述基座顶部连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与所述乐谱板相连，所述伸缩杆包括外杆，所述外杆内部滑动设置有内杆，所述外杆上设置有顶丝；所述内杆的顶部通过锁紧螺母与所述乐谱板活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢琴乐谱自动翻页装置，其特征在于，所述乐谱板的两侧均设置有所述吸纸机构。

5.根据权利要求1所述的一种钢琴乐谱自动翻页装置，其特征在于，所述吸纸支架上还设有倾斜布置的吹气管。

6.一种钢琴乐谱自动翻页方法，其特征在于，采用权利要求1-5任一项所述的一种钢琴乐谱自动翻页装置，包括如下步骤：

S1:录入使用前将演奏乐谱每一页末端的频谱信息录入控制器中；

S2:乐谱固定将乐谱放置在乐谱板上，通过控制器控制压纸气缸伸出，压纸支架旋转，使压纸支架压持在乐谱页面上；

S3:吸盘调整控制器控制推拉气缸带动吸纸气缸沿导向杆移动，直至吸盘移至乐谱上方合适位置时，完成调整；

S4:声音比对演奏时，声音采集器实时采集现场演奏的声音，并传递给控制器，控制器接收到该声音信号后与提前录入的频谱信息进行比对；

S5:自动翻页比对成功后，控制器首先控制压纸气缸回缩，压纸支架反向旋转，解除对乐谱的压持；然后，控制器控制吸纸气缸工作，吸纸气缸带动吸盘下移将乐谱页吸附，然后控制器控制吸纸气缸复位，吸盘吸附的乐谱页被提升；然后，控制器控制第一电机工作，带动翻转杆旋转，在翻转杆旋转过程中，控制器控制第二电机工作，带动拨杆旋转，使拨杆转动至与翻转杆垂直的位置，此时，拨杆插入被提升的乐谱页下方空隙中；翻转杆继续旋转，拨杆拨动被提升的乐谱页完成翻页动作。

7.根据权利要求6所述的一种钢琴乐谱自动翻页方法，其特征在于，所述步骤S5中还包括：

吹气分离在吸盘吸附提升乐谱页时，控制器控制吹气管吹气，将粘连的乐谱页分离。