[发明专利]一种自动喷涂装置、系统及方法

说明书

本申请实施例提供一种自动喷涂装置，包括：第一立柱和第二立柱，两者竖直设置；至少一个自动喷涂组件，其包括：横梁，其两侧分别安装在第一立柱和第二立柱上；喷头组件，其安装在横梁上；第四驱动装置，其安装在第一立柱上，所述第四驱动装置与所述横梁连接，所述第四驱动装置用于驱动所述横梁第一侧沿竖直轴方向移动；第五驱动装置，其安装在第二立柱上，所述第五驱动装置与所述横梁连接，所述第五驱动装置用于驱动所述横梁与第一侧相对的第二侧沿竖直轴方向移动。本申请实施例还提供一种自动喷涂系统及方法，可低成本的完成待喷涂装置的喷涂。

技术领域

本申请涉及喷涂设备技术领域，具体涉及一种自动喷涂装置、系统及方法。

背景技术

在生产内胆、锅具等炊具时，需要在喷涂房内对炊具进行表面喷涂，以完成将相关涂层涂布到炊具内表面或者外表面，现有的喷涂很多都是人工手动喷涂，造成成本比较高，而且容易对人的身体造成伤害。

随着技术的发展，现在出现了一种喷涂机器人，可以完成炊具喷涂的一道工序，当炊具喷涂需要多道工序时，此时可以使用多个喷涂机器人，一个机器人完成一道工序，完成炊具的喷涂。然而，喷涂机器人本身成本比较高，造成完成一个炊具的喷涂成本较高。而且，喷涂机器人本身体积比较大，占用工厂较大的空间，造成前期投入成本会比较大。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动喷涂装置、系统及方法。可低成本的完成待喷涂装置的喷涂。

为了解决上述技术问题，本申请实施例第一方面提供了一种自动喷涂装置，包括：

第一立柱和第二立柱，两者竖直设置；

至少一个自动喷涂组件，其包括：

横梁，其两侧分别安装在第一立柱和第二立柱上；

喷头组件，其安装在横梁上；

第四驱动装置，其安装在第一立柱上，所述第四驱动装置与所述横梁连接，所述第四驱动装置用于驱动所述横梁第一侧沿竖直轴方向移动；

第五驱动装置，其安装在第二立柱上，所述第五驱动装置与所述横梁连接，所述第五驱动装置用于驱动所述横梁与第一侧相对的第二侧沿竖直轴方向移动。

可选的，所述第四驱动装置和第五驱动装置驱动所述横梁两侧异步沿竖直轴方向移动。

可选的，所述第四驱动装置包括第一推动座和第四动力装置，所述第五驱动装置包括第二推动座和第五动力装置，所述第一推动座与所述横梁的第一侧铰接，所述第二推动座与所述横梁的第二侧铰接，所述第四动力装置安装在第一立柱上，所述第五动力装置安装在第二立柱上，所述第四动力装置驱动所述第一推动座沿竖直轴方向移动，所述第五动力装置驱动所述第二推动座沿竖直轴方向移动。

可选的，所述第四动力装置、所述第五动力装置为液压缸。

可选的，在所述第四驱动装置和第五驱动装置驱动所述横梁两侧移动过程中横梁的中心轴与水平面的夹角小于30度。

可选的，所述自动喷涂组件还包括第一测距装置和第二测距装置，第一测距装置的一部分固定安装在第一立柱上，第一测距装置的另一部分随横梁一起移动，第二测距装置的一部分固定安装在第二立柱上，第二测距装置的另一部分随横梁一起移动。

可选的，所述自动喷涂组件的数量为多个。

可选的，所述第四驱动装置包括第三导轨，所述第五驱动装置包括第四导轨，所述第三导轨安装在第一立柱上，所述第四导轨安装在第二立柱上，所述横梁的第一侧沿第三导轨移动，所述横梁的第二侧沿第四导轨移动。

可选的，所述第三导轨的数目为两个，两个第三导轨分别安装在第一立柱的相邻两个侧面上；或/和所述第四导轨的数目为两个，两个第四导轨分别安装在第二立柱的相邻两个侧面上。