[发明专利]石墨与钢片贴合设备

说明书

本发明涉及贴合设备的技术领域，提供了一种石墨与钢片贴合设备，其包括钢片供料装置、钢片撕膜装置、石墨供料装置、石墨撕膜装置以及贴合装置；钢片供料装置提供待贴合的钢片，钢片撕膜装置将钢片上的保护膜撕离，石墨供料装置提供待贴合的石墨，石墨撕膜装置撕离石墨的其中一面上的保护膜；贴合装置具有用于供撕除保护膜的石墨进料和用于供贴合有钢片的石墨出料的上下料工位以及用于石墨与钢片贴合的贴合工位，贴合装置包括能够往复于上下料工位与贴合工位之间运动的贴合平台以及用于将撕除保护膜的钢片贴设在位于贴合工位的石墨上的钢片贴合抓料装置。与现有技术对比，可实现石墨与钢片的自动撕膜和贴合，生产效率较高，自动化程度较高。

技术领域

本发明涉及贴合设备的技术领域，尤其是涉及一种石墨与钢片贴合设备。

背景技术

目前，对于手机电池的散热，一般可采用在屏幕背后贴一层石墨，通过石墨来散热；由于石墨的厚度较薄，需附在钢片上使用，因此需要预先将石墨与钢片相互贴合。

传统的石墨与钢片贴合，是采用人工方式分别将钢片上的保护膜及石墨上的保护膜撕除，再将两者贴合，故，生产效率低，人力成本过高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石墨与钢片贴合设备，以解决现有技术中存在的生产效率低，人力成本过高技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种石墨与钢片贴合设备，包括机架以及支撑在机架上的下述装置：钢片供料装置，用于提供待贴合的钢片，钢片的其中一面贴设有保护膜；钢片撕膜装置，用于将钢片上的保护膜撕离；石墨供料装置，用于提供待贴合的石墨，石墨的两面均贴设有保护膜；石墨撕膜装置，用于撕离石墨的其中一面上的保护膜；以及，贴合装置，具有用于供撕除保护膜的石墨进料和用于供贴合有钢片的石墨出料的上下料工位以及用于石墨与钢片贴合的贴合工位，贴合装置包括能够往复于上下料工位与贴合工位之间运动的贴合平台以及用于将撕除保护膜的钢片贴设在位于贴合工位的石墨上的钢片贴合抓料装置；钢片供料装置、石墨供料装置设置在贴合装置的周侧，钢片撕膜装置设置在钢片供料装置和贴合装置之间，石墨撕膜装置设置在石墨供料装置和贴合装置之间。

进一步地，贴合装置还包括：第一拍摄组件，用于在贴合前对钢片贴合抓料装置所抓取的钢片进行拍照；和，第二拍摄组件，用于在贴合前对位于贴合工位的石墨进行拍照。

进一步地，钢片贴合抓料装置包括架设在机架的钢片贴合抓料支架、设置在钢片贴合抓料支架上并用于抓取钢片的钢片贴合抓料机构，以及能够驱动钢片贴合抓料机构相对钢片贴合抓料支架移动的钢片贴合抓料驱动组件；第一拍摄组件设置在机架上并位于钢片贴合抓料机构下方；第二拍摄组件设置在钢片贴合抓料支架上。

进一步地，第一拍摄组件包括八个第一相机，八个第一相机每四个为一组分成两组，每组的四个第一相机分别对应一个钢片的四个角；第二拍摄组件包括并排设置的四个第二相机，四个第二相机每两个为一组分成两组，每组第二相机分别对应一个石墨。

进一步地，钢片供料装置包括钢片供料安装架和至少一个钢片供料机构；至少一个钢片供料机构包括设置在钢片供料安装架上的钢片供料框架，钢片供料框架包括四个框边组件，四个框边组件围合形成用以容纳钢片的容纳空间，容纳空间设置有用以承载钢片的钢片供料托板；每个框边组件均包括钢片供料支撑架和设置在钢片供料支撑架内侧的钢片供料导向杆，钢片供料导向杆具有顶面和内表面，四个框边组件中的至少三个的钢片供料导向杆的顶端部设置有避空斜面，避空斜面从钢片供料导向杆的内表面向上并向外延伸至钢片供料导向杆的顶面。

进一步地，钢片撕膜装置包括钢片撕膜承载架以及支撑在钢片撕膜承载架上的：供料辊筒，用于安装由胶带卷绕而成的卷筒胶带，胶带具有位于其外表面的粘接层；收料辊筒，用于回收胶带；胶带驱动机构，使胶带移动；和，至少一个撕膜平台，用于将胶带的粘接层与钢片贴有保护膜的一侧相抵并将保护膜撕离钢片，至少一个撕膜平台上设有引导胶带移动的两个导向辊。