[发明专利]一种车库辅助停车装置

说明书

本发明公开了一种车库停车辅助装置。本发明包括距离警示装置，距离警示装置包括：移动电源，用于为距离警示装置提供电能；测距模块，用于感应距离并生成距离信号，并向信号处理模块发送距离信号；信号处理模块，用于接收测距模块生成的距离信号，并根据该距离信号判断是否发送警示信号，以及要发送的警示信号的类别；警示模块，用于接受信号处理模块发送的警示信号，并根据该警示信号的类别，发出不同类别的对应警报。本发明使用测距模块检测车辆与墙壁的距离，并根据距离的不同使警示模块发出相对应的不同警报，能更好地帮助驾驶员判断车辆位置，防止车辆与墙壁发生碰撞。

技术领域

本发明涉及一种车库辅助停车装置，属于车辆安全技术领域。

技术背景

随着中国经济日益增长，乘用车市场不断扩大，市场发展的同时催生了乘用车普遍加长导致车位过小、驾驶技术参差不齐等现象，即使拥有专用车库，停车难的问题也日益明显。

目前新上市的乘用车大多装配有前后雷达和360°全景影像装置，但雷达距离监测普遍存在精度不高或不能随意设置驾驶员所需的特定距离等问题，全景影像存在图像变形失真、分别率不高不易于驾驶员对距离的判断。还存在大部分老旧型号的乘用车没有或不易于加装以上驾驶员辅助装置。

随着中国人均收入增长及国人对乘用车的普遍喜好，乘用车轴距及车身长度也逐渐增长。根据对国内销量较高的轿车车型统计，紧凑型轿车车身长度约 4.7 米，中型车则达到 4.9 米。车库大小一般没有硬性规定，小型车库进深约为 5~5.3 米。因此，在有卷帘门的独立车库内需要将车停到距墙较近的位置防止与卷帘门发生碰撞，但对一般驾驶员较难做到。

CN210072930U公开了一种新型的一种智能车位辅助停车设备，该设备在车库入口处上下设置一对红外传感器，当车辆进入车库遮挡住红外传感器时，车库内安装的LED灯运作，发出警示，当车辆完全进入车库后，红外传感器的遮挡消失，LED灯熄灭，提示已完成入库。使用该方法，虽然在车辆入库完成时能得到提示，但是汽车在入库时的警报模式不会改变，对于驾驶员精确判断车辆位置不能提供较好的帮助，且面对空间不充裕的车库时，车辆停稳位置与墙壁位置距离很近，若驾驶员不能及时得到距离信息并提高注意力，容易发生操作失误导致车头与墙壁接触。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种车库辅助停车装置，该装置能实现对司机的分阶段预警，提供更精确的车辆位置信息，并提高司机的注意力，达到避免车辆与墙壁发生碰撞的目的。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种车库辅助停车装置，其特征在于：包括距离警示装置，所述的距离警示装置包括：

移动电源，用于为距离警示装置提供电能；测距模块，用于感应距离并生成距离信号，并向信号处理模块发送距离信号；信号处理模块，用于接收测距模块生成的距离信号，并根据该距离信号判断是否发送警示信号，以及要发送的警示信号的类别；警示模块，用于接受信号处理模块发送的警示信号，并根据该警示信号的类别，发出不同类别的对应警报。

上述的距离信号分为四类，其信号代表的车辆与墙壁的距离分别为：大于第一阈值；大于第二阈值且小于或等于第一阈值；大于第三阈值且小于或等于第二阈值；小于或等于第三阈值。其中，第一阈值到第三阈值的所对应的距离数值依次减小，第三阈值设定为车辆预定停放距离；优选地，第一阈值设定为0.5~1.0m，第二阈值设定为0.3~0.5m，第三阈值设定为0.1~0.3m。

进一步地，信号处理模块用于判断距离信号的类别，并根据距离信号的不同类别做出相应的指令：

当距离信号所代表的距离达到第一阈值而未达到第二阈值时，信号处理模块做出给所述警示模块发出第一警示信号的指令，使所述警示模块发出第一警报；