[发明专利]一种农田环境信息采集与监测装置

说明书

本发明公开了一种农田环境信息采集与监测装置，包括箱体、取样单元和采集单元，所述采集单元安装于箱体内腔顶部中间位置，采集单元通过电动推杆与箱体内腔顶部连接，取样单元包括安装套、第一固定盘、第二固定盘、取样筒、推板、推杆和拉伸弹簧，第一固定盘底部设有凸头，第一固定盘左上部设有缺口，设有取样单元和采集单元，取样筒转动时第一固定盘上的凸头将取样筒逐渐向下推插入地面，土壤进入取样筒内，带有土壤的取样筒转动至安装套顶部位置时，采集单元进行采集分析，待取样筒转动至第一固定盘的缺口内，推板将取样筒内的土壤推出，方便进行下一个位置的取样，能够进行连续取样以及信息采集，自动化程度高，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体是一种农田环境信息采集与监测装置。

背景技术

精准农业的本质是根据收集到的土壤作物空间变异信息，在生产中针对地块的具体情况确定出相应的农业措施。由于田间气候、种植作物的影响，土壤特征实时都在变化。准确了解土壤特征的变化，不但有利于我们有针对性地浇灌，施肥，而且对防止土质变坏、农业科研建模等都有很大的推动作用。

现有的设备无法进行自动连续取样以及土壤信息的采集，自动化程度较低，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农田环境信息采集与监测装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农田环境信息采集与监测装置，包括箱体、取样单元和采集单元，所述箱体均匀对称固定安装有滚轮，所述采集单元安装于箱体内腔顶部中间位置，采集单元通过电动推杆与箱体内腔顶部连接，所述取样单元包括安装套、第一固定盘、第二固定盘、取样筒、推板、推杆和拉伸弹簧，所述安装套转动安装于箱体内，箱体内安装有用于驱动安装套转动的驱动机构，所述安装套的中心线上设有安装轴，安装轴端部与箱体内壁固定连接，安装轴上间隔固定有第一固定盘和第二固定盘，所述安装套上环向等距活动穿设有多个取样筒，取样筒位于安装套外部的一端设有取样口，取样筒另一端封闭，取样筒的封闭端与第一固定盘的周壁抵触，所述取样筒内设有推板，推板远离取样口的一侧与推杆一端固定连接，推杆另一端贯穿取样筒的封闭端并延伸至第二固定盘一侧，推杆端部固定有连接销，第二固定盘端面上开设有供连接销插入并滑动的环形滑槽，所述连接销与取样筒封闭端之间固定连接有拉伸弹簧，所述第一固定盘底部设有凸头，第一固定盘左上部设有缺口。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述采集单元通过通信设备与服务终端信号连接。

在一种可选方案中：所述箱体一侧壁上安装有箱门，所述箱门通过铰链和搭扣与箱体连接。

在一种可选方案中：所述箱体上安装有驱动滚轮转动的驱动组件，所述驱动组件包括第三电机、蜗杆和蜗轮，箱体同一侧的两个滚轮的安装轴上均固定安装有蜗轮，箱体底部转动安装有与蜗轮啮合的蜗杆，第三电机固定安装于箱体底部且驱动连接蜗杆。

在一种可选方案中：所述取样筒的封闭端安装有多个滑轮。

在一种可选方案中：所述箱体四周外壁上安装有多组稳定组件，所述稳定组件包括第二电机、丝杆、内螺纹套、第一连杆、滑套、安装杆和第二连杆，所述丝杆竖直转动安装于箱体外壁上，第二电机固定安装于箱体外壁上，第二电机的输出轴与丝杆顶端固定连接，丝杆上螺纹连接有内螺纹套，内螺纹套与箱体外壁滑动连接，内螺纹套上铰接有第一连杆，箱体侧壁底部固定有水平的滑杆，滑杆上滑动套装有滑套，第一连杆底端与滑套滑动连接，滑杆远离箱体的端部两侧均铰接有安装杆，滑套外壁上铰接有第二连杆，第二连杆另一端与安装杆中部铰接，安装杆底部均匀固定有多根支撑杆。

在一种可选方案中：所述箱体左上角上固定安装有喷嘴，喷嘴上连接有供水管，供水管与外部水箱内的水泵连接。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：