[发明专利]一种钢轨打磨车的自动化打磨方法及系统

权利要求书

1.一种钢轨打磨车的自动化打磨方法，其特征在于，所述方法包括：

通过预设的钢轨检测装置，获取钢轨的形态检测数据，并根据所述形态检测数据自动生成打磨方案；

根据自动生成的打磨方案，控制打磨装置对所述钢轨进行打磨；

在打磨过程中，通过障碍物监测装置监测打磨线路上是否有障碍物，并在监测到所述障碍物时，调整所述打磨装置。

2.根据权利要求1所述的钢轨打磨车的自动化打磨方法，其特征在于，所述通过预设的钢轨检测装置，获取钢轨的形态检测数据，并根据所述形态检测数据自动生成打磨方案，包括：

通过所述钢轨检测装置，获取所述钢轨的形态检测数据，所述形态检测数据包括：钢轨廓形、波浪形磨耗、表面粗糙度；

将所述形态检测数据与预设的标准数据进行对比匹配，得到匹配结果；

根据所述匹配结果，自动生成打磨方案。

3.根据权利要求1所述的钢轨打磨车的自动化打磨方法，其特征在于，所述根据自动生成的打磨方案，控制打磨装置对所述钢轨进行打磨，包括：

启动所述打磨装置，并控制所述打磨装置处于作业模式；

根据所述打磨方案，调整所述打磨装置的电机电流以及打磨角度，自动对所述钢轨进行打磨。

4.根据权利要求3所述的钢轨打磨车的自动化打磨方法，其特征在于，所述打磨装置包括打磨电机以及磨石，所述打磨装置设置在一打磨小车内部，所述打磨小车跟随所述钢轨打磨车自动运动。

5.根据权利要求3所述的钢轨打磨车的自动化打磨方法，其特征在于，所述根据自动生成的打磨方案，控制打磨装置对所述钢轨进行打磨，还包括：

当所述钢轨的形态检测数据中钢轨廓形以及波浪形磨耗损伤程度达到阈值时，自动控制所述打磨装置对所述钢轨进行反复打磨。

6.根据权利要求3所述的钢轨打磨车的自动化打磨方法，其特征在于，所述根据自动生成的打磨方案，控制打磨装置对所述钢轨进行打磨，还包括：

当所述打磨装置设置有多个时，依次控制所述打磨装置到达所述钢轨上对应的打磨区域进行打磨。

7.根据权利要求4所述的钢轨打磨车的自动化打磨方法，其特征在于，所述在打磨过程中，通过障碍物监测装置监测打磨线路上是否有障碍物，并在监测到所述障碍物时，调整所述打磨装置，包括：

在打磨过程中，启动所述障碍物监测装置对打磨线路进行监测；

当所述障碍物监测装置监测到所述打磨线路上有障碍物时，自动调整所述打磨装置的打磨角度，以避免所述打磨装置与所述障碍物发生碰撞；

当调整所述打磨角度，且无法避免障碍物时，则提升所述打磨小车或者所述打磨装置的打磨头；

当调整所述打磨角度，且避免了障碍物后，则控制所述打磨装置恢复打磨状态。

8.根据权利要求7所述的钢轨打磨车的自动化打磨方法，其特征在于，所述障碍物监测装置还用于监测钢轨道岔形状，得到道岔状态数据，以根据所述道岔数据生成道岔打磨方案。

9.根据权利要求1所述的钢轨打磨车的自动化打磨方法，其特征在于，所述方法还包括：

当打磨完成后，将所述打磨装置提升至锁定位置。

10.一种钢轨打磨车的自动化打磨系统，其特征在于，所述系统包括：

钢轨打磨车，所述钢轨打磨车随着打磨线路运行；

控制器，所述控制器设置在所述钢轨打磨车上，用于指定打磨方案；

钢轨检测装置，所述钢轨检测装置与所述控制器连接，用于获取钢轨的形态检测数据；

障碍物监测装置，所述障碍物监测装置与所述控制器连接，用于监测打磨线路上是否有障碍物；

打磨装置，所述打磨装置设置在一打磨小车内，且与所述控制器连接，所述打磨装置包括打磨电机以及磨石，且所述打磨小车跟随所述钢轨打磨车自动运动。