[发明专利]水晶头自动穿压机

权利要求书

1.一种水晶头自动穿压机，其特征在于，包括：

操作台，以及设于所述操作台上的；

第一模组，沿第一方向延伸的，沿第一方向上设有上线位置、理线位置和穿线压线位置；

送线机构，包括送线手指，与所述第一模组滑动连接；

摆线机构，对应设置于操作台的所述上线位置处，包括固定上料芯线的摆线手指；

理直剪齐机构，包括上刀具和下刀具；

水晶头排序定向供料机构，对应设置于操作台的所述穿线压线位置处，用于提供水晶头；

线序线位定向机构，与所述水晶头排序定向供料机构对应地设置于所述穿线压线位置处，包括定线手指，所述定线手指可夹持芯线并沿芯线方向移动以捋直芯线；

水晶头压接机构，设置于所述水晶头排序定向供料机构和所述线序线位定向机构之间，包括水晶头定料机构、物料感应器以及夹具移动单元，所述物料感应器用于确保水晶头位于预设位置，所述夹具移动单元用于驱动所述水晶头定料机构向靠近所述芯线方向移动，以使所述水晶头插至所述芯线端部；

以及插线取线机构，包括夹线手指，所述夹线手指夹取组装完成的芯线。

2.根据权利要求1所述的水晶头自动穿压机，其特征在于，所述摆线手指包括置线板、夹线钩板和气缸，所述气缸驱动所述夹线钩板移动以打开或锁紧。

3.根据权利要求2所述的水晶头自动穿压机，其特征在于，所述摆线手指还包括护手板和护手感应器，所述护手感应器用于检测用户手指是否进入所述护手板位置处。

4.根据权利要求3所述的水晶头自动穿压机，其特征在于，所述送线机构还包括手指气缸和送线直线模组，所述手指气缸驱动所述送线手指打开或关闭，所述送线直线模组驱动所述送线手指沿所述第一模组移动。

5.根据权利要求4所述的水晶头自动穿压机，其特征在于，所述理直剪齐机构还包括理直气缸和剪齐气缸，所述理直气缸驱动所述上刀具和下刀具在所述操作台上沿垂直于所述第一模组方向移动，所述剪齐气缸驱动所述上刀具竖向运动。

6.根据权利要求5所述的水晶头自动穿压机，其特征在于，所述理直剪齐机构还包括收集废料单元，用于收集剪齐产生的线头废料。

7.根据权利要求6所述的水晶头自动穿压机，其特征在于，水晶头排序定向供料机构还包括振动盘、出料通道、推料顶料单元和来料感应单元。

8.根据权利要求5所述的水晶头自动穿压机，其特征在于，所述水晶头定料机构包括水晶头定位座、升降定位夹和弹性顶料舌头，所述弹性顶料舌头位于所述水晶头定位座中用于抵压所述水晶头避免惯性错位，所述升降定位夹可升降移动，并可与所述水晶头定位座共同包围夹持所述水晶头，用于固定所述水晶头防止插线错位。

9.根据权利要求5所述的水晶头自动穿压机，其特征在于，所述线序线位定向机构还包括上下气缸和左右气缸，所述上下气缸驱动所述定线手指夹持芯线，所述左右气缸驱动所述定线手指沿预定方向直线移动捋直芯线。

10.根据权利要求5所述的水晶头自动穿压机，其特征在于，

所述插线取线机构还包括第二模组、升降单元和旋转单元，所述旋转单元设于所述升降单元上，所述升降单元设于所述第二模组上，所述夹线手指设于所述旋转单元上，所述第二模组沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直。