[发明专利]一种耳戴式口罩自动钉带机

权利要求书

1.一种耳戴式口罩自动钉带机，其特征在于：包括工作台(1)和均设于工作台(1)上的治具输送装置(2)、第一拉耳带装置(3)、第二拉耳带装置(4)、第一打钉装置(5)以及第二打钉装置(6)，治具输送装置(2)用于在工作台(1)上运送口罩，所述第一拉耳带装置(3)和第二拉耳带装置(4)均用于将耳带定位，所述第一打钉装置(5)用于将经第一拉耳带装置(3)定位的耳带钉在口罩的一端上，所述第二打钉装置(6)用于经第二拉耳带装置(4)定位的耳带钉在口罩的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种耳戴式口罩自动钉带机，其特征在于：所述第一拉耳带装置(3)包括设于工作台(1)上的第一机架(7)和均设于第一机架(7)上的耳带输入机构、耳带切断机构以及耳带输出机构，所述耳带输入机构用于将耳带输送给耳带切断机构，所述耳带切断机构用于将耳带输入机构输送的耳带进行切断，所述耳带输出机构用于将经耳带切断机构切断的耳带输送到打钉装置。

3.根据权利要求2所述的一种耳戴式口罩自动钉带机，其特征在于：所述耳带输入机构包括均设于第一机架(7)上的耳带移出组件(8)和耳带缓存组件(9)，所述耳带移出组件(8)用于将耳带输送到耳带缓存组件(9)，所述耳带缓存组件(9)用于将耳带进行缓存并将耳带输送到耳带切断机构。

4.根据权利要求2所述的一种耳戴式口罩自动钉带机，其特征在于：所述耳带切断机构包括均设于第一机架(7)上的耳带切断组件(10)、耳带牵引组件(11)以及耳带夹紧转接组件(12)，所述耳带切断组件(10)用于将经耳带缓存组件(9)输送的耳带进行切断，所述耳带牵引组件(11)用于将被耳带切断组件(10)切断的耳带牵引到耳带夹紧转接组件(12)，所述耳带夹紧转接组件(12)用于将经耳带牵引组件(11)牵引的耳带加紧并转接到耳带输出组件。

5.根据权利要求2所述的一种耳戴式口罩自动钉带机，其特征在于：所述耳带输出机构包括均设于第一机架(7)的耳带移送气缸组件(13)、耳带辅助组件(14)以及耳带移送对接组件(15)，所述耳带移送气缸组件(13)用于将经耳带切断组件(10)切断的耳带移送到耳带辅助组件(14)，所述耳带辅助组件(14)用于将经耳带移送气缸组件(13)输送的耳带夹紧，所述耳带移送对接组件(15)用于将经耳带辅助组件(14)夹紧的耳带输送到打钉装置。

6.根据权利要求1所述的一种耳戴式口罩自动钉带机，其特征在于：所述第一打钉装置(5)包括设于工作台(1)上的第二机架(16)和均设于第二机架(16)上的打钉连杆驱动机构(17)、打钉模具头(18)以及打钉运动气缸机构(19)，所述打钉连杆驱动机构(17)用于带动打钉模具头(18)移动，所述打钉模具头(18)用于对口罩进行打钉操作，所述打钉运动气缸机构(19)用于带动打钉连杆驱动机构(17)移动。

7.根据权利要求所述的一种，其特征在于：所述工作台(1)上还设有机械手，所述机械手设于第二打钉装置(6)的一侧，所述机械手用于取下经第二打钉装置(6)加工的口罩。