[发明专利]血管内超声图像处理方法、装置、系统及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种血管内超声图像处理方法、血管内超声图像编辑方法、血管内超声电影重建方法、血管内超声图像处理装置、血管内超声图像编辑装置、血管内超声电影重建装置、血管内超声图像处理系统及可读存储介质。在本发明中，根据目标纵截面指令，确定构建纵截面重建图像的线数据选取位置；从血管内超声探头往复运动过程采集的超声数据中，选出目标线数据序列；根据血管内超声探头的往复运动特征信息，对目标线数据序列进行划分，得到目标线数据子序列；将各个目标线数据子序列显示为纵截面重建图像，并显示提示信息。本发明针对超声探头往复运动过程中采集的超声数据能够进行有效显示，即解决了来回推拉重建纵截面重建图像的问题。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及血管内超声图像处理方法、血管内超声图像编辑方法、血管内超声电影重建方法、血管内超声图像处理装置、血管内超声图像编辑装置、血管内超声电影重建装置、血管内超声图像处理系统及可读存储介质。

背景技术

根据《2018血管内超声中国专家共识》，为获取血管病变长度、斑块体积等更多信息，都采用自动回撤，部分特殊病变可手动回撤，以仔细观察病变。

关于自动回撤：通过高精度恒速马达匀速回撤导管，回撤速度一般控制在0.5～1.0mm/s，超声主机系统将实时采集到的数据结合回撤速度进行图像重建与显示，具有能够准确判断探头所在位置；测量信息准确度高，对介入治疗有较好的指导意义；可重复，可操作性强。对于临床感兴趣的部位，可通过手动回撤，改变探头位置，即回撤起点，实时观察横截面图像，或重新启动自动回撤成像。但是，自动回撤过程中不能随意停止或暂停，否则影响纵截面重建图像重建的连续性和准确性。停止后，如需要对血管近端成像，只能再次启动自动回撤系统，无法将重启回撤的纵截面重建图像整合到上次停止或暂停时的纵截面重建图像。回撤成像过程中，回撤装置运动方向发生改变时影响纵截面重建图像重建的连续性和位置信息的准确性。

关于手动回撤，一般只用于调整自动回撤起始点，以方便对部分特殊病变进行仔细观察。手动回撤时，回撤速度不均匀，数据以序列方式采集，无法重建纵截面重建图像；或重建的纵截面重建图像仅以序列方式显示，无法满足病变长度测量、斑块体积测量等临床需要。

可见，现有的自动回撤是电动的、匀速的、单向的；手动回撤不能确保匀速，也要求用户单向往回拉，硬件上虽然是允许来回推拉的，但软件上无法提供来回推拉的重叠图像重建，因此事实上现有技术无法允许用户来回推拉以形成需要的纵截面重建图像。

综上所述，如何有效地解决来回推拉的情况下重建纵截面重建图像等问题，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种血管内超声图像处理方法、血管内超声图像编辑方法、血管内超声电影重建方法、血管内超声图像处理装置、血管内超声图像编辑装置、血管内超声电影重建装置、血管内超声图像处理系统及可读存储介质，能够实现来回推拉重建纵截面重建图像，提高纵截面重建图像重建便利性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种血管内超声图像处理方法，包括：

根据目标纵截面指令，确定构建纵截面重建图像的线数据选取位置；

从血管内超声探头往复运动过程采集的超声数据中，选出与所述线数据选取位置对应的目标线数据序列；

根据所述血管内超声探头的往复运动特征信息，对所述目标线数据序列进行划分，得到各个时间段分别对应的目标线数据子序列；

将各个所述目标线数据子序列显示为所述纵截面重建图像，并在所述纵截面重建图像中显示各个所述时间段对应的提示信息。

优选地，根据所述血管内超声探头的往复运动特征信息，对所述目标线数据序列进行划分，得到各个时间段分别对应的目标线数据子序列，包括：