[发明专利]贴标机拧杆位置检测方法、装置、系统和存储介质

说明书

本申请涉及一种贴标机拧杆位置检测方法、装置、系统和存储介质。其中，贴标机拧杆位置检测方法，包括步骤：获取当前进入检测工位的针筒图像，对针筒图像进行视觉检测；在视觉检测的结果为针筒图像中存在胶塞和预充针针杆的情况下，确认针筒图像中胶塞与预充针针杆的位置关系；根据位置关系，得到预充针针杆和胶塞之间的缝隙距离；基于缝隙距离，确定贴标机中拧杆的当前位置。本申请提出采用视觉检测对针筒图像进行特征提取识别，可以可视化的测量出缝隙的绝对距离，从而保证了检测的精度，和最终产品的一致性。

技术领域

本申请涉及贴标设备技术领域，特别是涉及一种贴标机拧杆位置检测方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

预充针的结构一般包括针杆、针管、胶塞等部分，属于将灌装物料直接灌注并密封于注射器中，适用于注入剂、注射剂型的包装容器。注射器的生产过程为：将针杆一一对应地旋入针管内的胶塞中，并在针管外贴上一张标签。

目前采用预充针拧杆贴标机自动成批地完成注射器推杆的理料、推杆与针管自动拧紧，以及针管表面覆盖不干胶标签。在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统采用扭力传感器来控制拧杆的位置，易受包材质量、灌装物料影响，存在精度无法保证的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高检测精度的贴标机拧杆位置检测方法、装置、系统和存储介质。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了

一种贴标机拧杆位置检测方法，包括步骤：

获取当前进入检测工位的针筒图像，对针筒图像进行视觉检测；

在视觉检测的结果为针筒图像中存在胶塞和预充针针杆的情况下，确认针筒图像中胶塞与预充针针杆的位置关系；

根据位置关系，得到预充针针杆和胶塞之间的缝隙距离；

基于缝隙距离，确定贴标机中拧杆的当前位置。

在其中一个实施例中，检测工位包括贴标机通过拧杆完成预充针针杆装配时的位置；

还包括步骤：

在视觉检测的结果为针筒图像中不存在胶塞和/或预充针针杆的情况下，确认胶塞和/或预充针针杆缺失；

向剔除机构输出分选指令；分选指令用于指示剔除机构动作、以剔除针筒图像对应的预充针。

在其中一个实施例中，对针筒图像进行视觉检测的步骤包括：

对针筒图像进行分割，提取区域特征；

基于基准图像，对区域特征进行搜索匹配，确定针筒图像中是否存在胶塞和预充针针杆；基准图像包括合格预充针样品针筒中胶塞与针杆的图像。

在其中一个实施例中，在对针筒图像进行分割，提取区域特征的步骤之前，还包括步骤：

标记合格预充针样品针筒中胶塞与针杆的图像，得到基准图像。

在其中一个实施例中，基于缝隙距离，确定贴标机中拧杆的当前位置的步骤包括：

在缝隙距离超出预设偏离范围的情况下，确定贴标机中拧杆的当前位置发生偏离，发出拧杆跑偏预警信息；

基于缝隙距离，确定贴标机中拧杆的当前位置的步骤之后，还包括步骤：

根据缝隙距离，确认贴标机中拧杆的当前拧杆扭力，并完成拧杆针杆的位置控制。

一种贴标机拧杆位置检测装置，包括：

图像识别模块，用于获取当前进入检测工位的针筒图像，对针筒图像进行视觉检测；