[发明专利]一种洗衣机减速离合装置、洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，包括离合机构，所述的离合机构包括可往复运动进行离合切换的离合套和驱动离合套运动的拨叉组件，拨叉组件包括拨叉和拨叉驱动装置，拨叉的一端叉接在离合套上，拨叉驱动装置包括动力部件和曲柄连杆机构，动力部件的转动输出端通过曲柄连杆机构与拨叉的另一端传动连接；所述动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套往复运动进行离合切换。

2.根据权利要求1所述洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述的曲柄连杆机构包括传动轮和传动杆，所述传动轮设置在动力部件的转动输出端上，所述传动杆的一端通过第一铰链偏心连接在传动轮上，传动杆的另一端通过第二铰链连接在拨叉上。

3.根据权利要求2所述洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述的离合机构包括传矩轴套和固定套，所述的离合套位于传矩轴套与固定套之间：

所述的动力部件具有第一限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第一位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与传矩轴套啮合；

所述的动力部件具有第二限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第二位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与传矩轴套、固定套均分离；

所述的动力部件具有第三限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第三位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与固定套啮合。

4.根据权利要求3所述洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述动力部件的第一限位位置满足：当动力部件的转动输出端转动至第一限位位置时，传动轮带动第一铰链运动至传动轮在竖直径向上的上端；

所述动力部件的第二限位位置满足：当动力部件的转动输出端转动至第二限位位置时，传动轮带动第一铰链运动至传动轮在水平径向上两端的任意一端；

所述动力部件的第三限位位置满足：当动力部件的转动输出端转动至第三限位位置时，传动轮带动第一铰链运动至传动轮在竖直径向上的下端。

5.根据权利要求2所述洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述的拨叉组件包括固定设置的拨叉座，拨叉的中部可转动的安装在拨叉座上，所述的拨叉具有与传动杆相连接的驱动端和叉接在离合套上的叉接端；

所述的驱动端上固定设置传动连接部件，所述传动杆的端部通过第二铰链连接在传动连接部件上。

6.一种具有如权利要求1-5任意一项所述洗衣机减速离合装置的洗衣机，其特征在于，洗衣机减速离合装置包括减速机构，减速机构包括输入轴，套设在输入轴上的输入轴套，输出轴及套设在输出轴上的输出轴套，所述的离合套可轴向滑动的设置在输入轴套上；

洗衣机包括内桶和设置在内桶内的波轮，所述的输出轴与波轮固定连接，所述的输出轴套与内桶固定连接。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，包括用于驱动减速离合装置的驱动电机，所述的离合机构包括可与输入轴同步转动的传矩轴套和固定设置的固定套，所述的离合套位于传矩轴套与固定套之间，减速机构包括可双向转动的制动轮，所述的输入轴套、输出轴套分别与所述制动轮固定连接。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，包括外桶，所述的洗衣机减速离合装置包括固定在外桶的桶底底壁上的安装大板及固定在安装大板上的壳体，壳体的内部具有用于容纳制动轮的内部腔室；

所述的固定套固定安装在壳体上，固定套具有洗涤啮合齿，所述的离合套上靠近固定套的一端设置上啮合齿，所述离合套的上啮合齿与所述固定套的洗涤啮合齿啮合锁定所述输入轴套；

所述的输入轴的外周上设置外花键，所述的传矩轴套具有内花键，传矩轴套的内花键与输入轴的外花键相嵌合，传矩轴套随着输入轴同步转动，传矩轴套具有脱水啮合齿，所述的离合套上靠近传矩轴套的一端设置下啮合齿，所述离合套的下啮合齿与所述传矩轴套的脱水啮合齿啮合，输入轴与输入轴套同步转动；

优选地，所述的动力部件安装在安装大板上。