[发明专利]电动装载机行走驱动系统及控制方法

权利要求书

1.一种电动装载机行走驱动系统，包括前驱动桥和后驱动桥，其特征在于包括第一电动机、第二电动机、变速箱、控制单元，所述变速箱具有第一输入轴、第二输入轴和输出轴，第一电动机和第二电动机分别与变速箱的第一输入轴和第二输入轴连接，变速箱的第一输入轴和第二输入轴与输出轴之间的传动路线上对应设置有第一离合器和第二离合器；所述变速箱的输出轴两端分别与前驱动桥和后驱动桥传动连接；

所述控制单元用于控制第一、第二电动机和第一、第二离合器，其包括：

整机控制模块，包括整机控制器和与整机控制器连接用于监测动臂油缸压力的压力传感器、装载机动臂姿态传感器，整机控制模块依据所检测到的动臂的姿态、动臂油缸压力和整机设计参数计算牵引力需求和车速需求；

行走控制模块，依据整机控制模块输出的控制信号控制第一、第二电动机的电压电流和第一、第二离合器工作状态；

当牵引力需求＞30％最大牵引力时，所述行走控制模块控制第一、第二离合器均处于接合状态且第一、第二电动机均处于转动工作状态；

当车速需求＞25％最大车速且牵引力需求＜30％最大牵引力时，第一离合器处于脱开状态且第一电动机处于断电状态，所述第二离合器处于接合状态且第二电动机处于工作状态；

当车速需求≤25％最大车速且牵引力需求＜30％最大牵引力时，第二离合器处于脱开状态且第二电动机处于断电状态，所述第一离合器处于接合状态且第一电动机处于工作状态。

2.根据权利要求1所述的电动装载机行走驱动系统，其特征在于所述行走控制模块包括与所述第一、第二电动机和第一、第二离合器连接的二合一电机控制器。

3.根据权利要求1或2所述的电动装载机行走驱动系统，其特征在于所述第一输入轴至输出轴的传动比与第二输入轴至输出轴的传动比不等。

4.根据权利要求1所述的电动装载机行走驱动系统，其特征在于所述第一电动机的额定功率大于第二电动机的额定功率。

5.一种电动装载机行走驱动系统的控制方法，其特征在于，所述驱动系统包括分别与变速箱的第一输入轴和第二输入轴连接的第一、第二电动机；变速箱第一输入轴和第二输入轴与输出轴之间的传动路线上对应设置有第一离合器和第二离合器；

用于控制第一、第二电动机和第一、第二离合器的控制单元包括整机控制模块和行走控制模块；控制方法如下：

整机控制模块依据所监测到的动臂的姿态、动臂油缸压力和整机设计参数计算牵引力需求，依据牵引力需求计算电动机的输出转速并得出车速需求；行走控制模块依据牵引力需求和车速需求输出控制信号控制第一、第二电动机的电压电流和第一、第二离合器状态；

当牵引力需求＞30％最大牵引力时，所述行走控制模块控制第一、第二离合器均处于接合状态且第一、第二电动机均处于转动工作状态；

当车速需求＞25％最大车速且牵引力需求＜30％最大牵引力时，第一离合器处于脱开状态且第一电动机处于断电状态，所述第二离合器处于接合状态且第二电动机处于工作状态；

当车速需求≤25％最大车速且牵引力需求＜30％最大牵引力时，第二离合器处于脱开状态且第二电动机处于断电状态，所述第一离合器处于接合状态且第一电动机处于工作状态。

6.根据权利要求5所述的电动装载机行走驱动系统的控制方法，其特征在于:

当牵引力需求≥70％最大牵引力时所述行走控制模块按照峰值扭矩输出控制第一电动机和第二电动机；当30％最大牵引力＜牵引力需求＜70％最大牵引力时所述行走控制模块按照额定扭矩输出控制第一电动机和第二电动机；

当车速需求＜25％最大车速且牵引力需求≤30％最大牵引力时所述行走控制模块按额定扭矩输出控制第一电动机；

当50％最大车速≥车速需求≥25％最大车速且牵引力需求≤30％最大牵引力时所述行走控制模块按峰值扭矩输出控制第二电动机；当车速需求＞50％最大车速所述行走控制模块按额定扭矩输出控制第二电动机。