[发明专利]一种垂吊式试验平台

权利要求书

1.一种垂吊式试验平台，其特征在于：所述试验平台包括模拟对接平台、平台底座，平台调倾装置、升降装置、布放回收装置以及综合控制系统，所述布放回收装置包括绞车、吊杆和吊缆，所述布放回收装置用于起吊被试验水下结构；所述模拟对接平台包括一平台端通用对接口，所述平台端通用对接口用于和被试验水下结构的艇端通用对接口对接；所述平台调倾装置与所述模拟对接平台驱动连接，以驱动模拟对接平台进行六自由度运动，从而将六自由度运动传递给被试验水下结构；所述平台调倾斜装置设置于平台底座上；所述升降装置包括滑轨，直线电机和滑块，所述滑块与平台底座固定连接，所述滑轨设于试验水池的内壁，直线电机驱动滑块在滑轨内上下移动以实现不同深水压力的模拟，所述平台调倾装置采用六自由度Steward平台；与所述模拟对接平台相连的平台端通用对接口内部设置有耦合驱动装置，所述耦合驱动装置与艇端通用对接口驱动连接，所述耦合驱动装置包括多个串联布置的驱动单元，所述驱动单元包括介电高弹聚合物、柔性电极、支撑框架以及刚性框架，所述支撑框架、多层介电高弹聚合物及刚性框架从下到上依次铺设，所述柔性电极涂覆于介电高弹聚合物，通过材料的电致变形及振动调频实现小幅扰动波浪的模拟。

2.根据权利要求1所述的一种垂吊式试验平台，其特征在于：所述模拟对接平台与平台端通用对接口通过耦合驱动装置驱动连接，所述耦合驱动装置包括施加旋转自由度的旋转电机，以及进一步增大纵倾或横倾的水平电机。

3.根据权利要求2所述的垂吊式试验平台，其特征在于：所述试验平台包括照明系统，所述照明系统包括应急照明装置和普通照明装置。

4.根据权利要求3所述的一种垂吊式试验平台，其特征在于：所述试验平台包括模拟障碍物、模拟管路和模拟阀门，用于潜水员或ROV开展清障、修复、切割或焊接试验。

5.根据权利要求1所述的一种垂吊式试验平台，其特征在于：所述介电高弹聚合物为VHB膜，所述柔性电极为碳纳米管电极。