[发明专利]导航控制方法、装置和设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种导航控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据获取的用户的定位数据确定所述用户的信号质量指标值；其中，所述定位数据包括所述用户所在的定位坐标，所述信号质量指标包括获取定位数据的时间间隔、最近两次获取的定位点之间的距离间隔和最近N次获取的定位点之间的连线与导航路线的夹角，N为大于1的正整数；

根据所述用户当前的信号质量指标值确定最近一次获取的所述用户的定位点为异常点时，增大导航路线中进出门区域的范围，获得调整后的目标范围；其中，在所述时间间隔大于第一预设时间间隔阈值、所述距离间隔大于第一预设距离间隔阈值和所述夹角大于第一预设夹角阈值中的一个或者多个条件满足时，确定最近一次获取的所述用户的定位点为异常点；所述导航路线包括室内区域、室外区域和进出门区域三部分的导航路线，所述进出门区域包括部分所述室内区域和部分所述室外区域；或者，

根据所述用户当前的信号质量指标值确定最近一次获取的所述用户的定位点为正常点时，缩小所述进出门区域的范围，获得调整后的目标范围；

在确定所述用户进入所述目标范围时，获取所述用户在所述目标范围内的预测行径路线，所述预测行径路线是根据所述用户的历史行为记录确定的路线；

根据所述预测行径路线，在所述目标范围对所述用户进行路线导航。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据用户的定位信号质量对导航路线中进出门区域的范围进行调整之前，所述方法还包括：

根据所述导航路线的路线数据，确定所述室内区域和所述室外区域的连接点的位置信息；

根据所述连接点的位置信息按照设定的尺寸进行扩展，以得到所述进出门区域的初始范围。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据用户的定位信号质量对导航路线中进出门区域的范围进行调整，包括：

当所述用户与所述初始范围的距离不大于设定的距离时，或者，当所述用户进入所述初始范围时，则根据每次获取的所述用户的定位数据确定所述用户的定位信号质量，并根据确定的定位信号质量对所述进出门区域的范围进行调整。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据用户的定位信号质量对导航路线中进出门区域的范围进行调整，包括：

根据所述用户的定位信号质量确定需要对所述进出门区域的范围进行调整时，按照设定的调整值，对所述进出门区域的范围进行调整。

5.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据用户的定位信号质量对导航路线中进出门区域的范围进行调整，包括：

根据所述用户的定位信号质量确定对所述进出门区域进行调整的调整值；其中，所述调整值与所述定位信号质量呈负相关；

根据所述调整值对所述进出门区域的范围进行调整。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述用户的信号质量指标值满足第二预设条件时，确定最近一次获取的所述用户的定位点为正常点，所述第二预设条件包括如下条件中的一个或者多个条件的组合：

所述时间间隔小于第二预设时间间隔阈值；其中，所述第二预设时间间隔阈值小于或者等于所述第一预设时间间隔阈值；

所述距离间隔小于第二预设距离间隔阈值；其中，所述第二预设距离间隔阈值小于或者等于所述第一预设距离间隔阈值；

所述夹角小于第二预设夹角阈值；其中，所述第二预设夹角阈值小于或者等于所述第一预设夹角阈值。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述预测行径路线，在所述目标范围对所述用户进行路线导航，包括：

基于所述预测行径路线，在导航界面上显示导航指引信息；

根据预测的所述用户的行径速度，更新所述用户在所述导航界面上的投影位置。