[发明专利]一种医疗康复助行设备上的可调扶手

说明书

本发明公开了一种医疗康复助行设备上的可调扶手，包括两根扶手杆，扶手杆外侧设有若干立柱，立柱的顶端铰接有支轴，支轴上插套有斜支撑杆，斜支撑杆背离支轴的一端固定有竖直的支柱，支柱的上端铰接在扶手杆上；所述立柱上端的侧壁上成型有支耳；支耳的端部成型有竖向的螺套；所述斜支撑杆上通过螺钉铰接有调节连杆，调节连杆抵靠在螺套上并成型有调节槽，调节连杆的调节槽内插接有定位螺栓，定位螺栓螺接在螺套内，定位螺栓的下端穿过支耳插套固定有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮插套固定在电机的转轴上，电机固定在支座上，支座固定在立柱的外壁上。

技术领域

本发明涉及医疗康复设备技术领域，更具体地说涉及一种医疗康复助行设备上的可调扶手。

背景技术

随着科技的进步，医疗技术越来越先进，机器人在医疗行业中使用越来越广泛，康复机器人是一种常见的医疗机器人；现有康复机器人的种类繁多，助行机器人是典型的一种机器人；现有的助行机器人会设置环形的步道，并在步道的两侧安装扶手，通过助行机器人上的吊具和外骨骼支架辅助患者在步道上行走，行走过程中，患者还是要手扶两侧的扶手才可以进行；现有助行机器人上的扶手一般是定死的，扶手之间的间距也是定死的，但因为患者的体格不一样，需要设计扶手间距可调的结构，以便于不同体格的患者握持扶手。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种医疗康复助行设备上的可调扶手，其采用的扶手可以根据患者的自身需求自行调节间距；并可以电动控制扶手的定位。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种医疗康复助行设备上的可调扶手，包括两根扶手杆，扶手杆外侧设有若干立柱，立柱的顶端铰接有支轴，支轴上插套有斜支撑杆，斜支撑杆背离支轴的一端固定有竖直的支柱，支柱的上端铰接在扶手杆上；所述立柱上端的侧壁上成型有支耳；支耳的端部成型有竖向的螺套；所述斜支撑杆上通过螺钉铰接有调节连杆，调节连杆抵靠在螺套上并成型有调节槽，调节连杆的调节槽内插接有定位螺栓，定位螺栓螺接在螺套内，定位螺栓的下端穿过支耳插套固定有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮插套固定在电机的转轴上，电机固定在支座上，支座固定在立柱的外壁上。

优选的，同一所述的扶手杆上至少铰接有两根支柱，同一所述扶手杆上的斜支撑杆相平行。

优选的，所述斜支撑杆的上端面和螺套的上端面在同一平面内。

优选的，所述螺套的上端面上成型有若干道防滑沟槽。

优选的，所述调节连杆与斜支撑杆之间的螺钉上插套有隔套，隔套的长度大于调节连杆的厚度，所述的隔套插接在调节连杆内，隔套的下端面抵靠在斜支撑杆上，隔套的上端面抵靠在螺钉的头部。

优选的，所述从动齿轮的上端面和支耳的下端面之间留设有间隙。

优选的，所述支耳与支座之间的间距大于从动齿轮的长度。

本发明的有益效果在于：其采用的扶手可以根据患者的自身需求自行调节间距；并可以电动控制扶手的定位。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明俯视的结构示意图。

图中：1、扶手杆；2、立柱；21、支耳；22、螺套；3、支轴；4、斜支撑杆；5、支柱；6、调节连杆；61、调节槽；7、螺钉；8、定位螺栓；9、从动齿轮；10、主动齿轮；11、电机；12、支座。

具体实施方式