[发明专利]一种模块式物流运输系统及其运输方法

权利要求书

1.一种模块式物流运输系统，用于实现一级区域(100)向二级区域(200)进行物流运输，其特征在于：包括环线轨道(4)、在一级区域(100)中设置的一级运输网(1)和二级区域(200)中设置的多个二级运输网(2)；

一级运输网(1)包括一级节点工作站(1A)和多个配送中心(1B)；二级运输网(2)包括二级节点工作站(2A)和多个配送站(2B)；每个二级运输网(2)均设有与配送中心(1B)一一对应的配送站(2B)，货物由配送中心(1B)送往各二级运输网(2)中对应的配送站(2B)；一级节点工作站(1A)内设牵引车(3A)和多个配送小车(3B1)；

配送小车(3B1)内含编码信息(3C)；编码信息(3C)与配送站(2B)形成一一对应关系；

基于编码信息(3C)将配送中心(1B)发往各对应配送站(2B)的货物分别转载于对应的配送小车(3B1)，以及将所有目的地在相同二级运输网(2)的配送小车(3B1)串接成运输组段(3B)；各运输组段(3B)进行逆向串接于牵引车(3A)后，并构成运输班列(3)；逆向串接具体为：基于运输班列(3)到达二级节点工作站(2A)的顺序，将目的地在第一个二级运输网(2)的运输组段(3B)设置于运输班列(3)末端，随后以此类推，将目的地在最后一个二级运输网(2)的运输组段(3B)设置于运输班列(3)头端并位于牵引车(3A)后；

运输班列(3)通过牵引车(3A)牵引由一级节点工作站(1A)出发，并以单线环向行驶方式沿环线轨道(4)顺序经各二级节点工作站(2A)，最后返回一级节点工作站(1A)；

运输班列(3)在途径对应二级节点工作站(2A)时，能够基于编码信息(3C)使对应运输组段(3B)上的各配送小车(3B1)彼此解挂；随后配送小车(3B1)基于各自编码信息(3C)发往对应配送站(2B)。

2.根据权利要求1所述的物流运输系统，其特征在于：二级运输网(2)还包括升降井(2C)和升降机(2D)；

环线轨道(4)预埋至地底，二级节点工作站(2A)和配送站(2B)设于地面；升降井(2C)用于使环线轨道(4)与二级节点工作站(2A)之间形成互通；升降机(2D)于升降井(2C)内进行升降，用于将解挂的配送小车(3B1)送至地面对配送站(2B)进行配送。

3.根据权利要求2所述的一种模块式物流运输系统，其特征在于：二级运输网(2)还包括溜放返回站(2E)和溜放轨道(2F)；

溜放返回站(2E)设置于地面，溜放轨道(2F)将溜放返回站(2E)和环线轨道(4)进行互通连接。

4.根据权利要求3所述的一种模块式物流运输系统，其特征在于：配送小车(3B1)空载返回环线轨道(4)后，被下一列途径的运输班列(3)以顶推的方式带动前行；

顶推具体为：空载返回的配送小车(3B1)处于下一列途径的运输班列(3)的前方，并该下一列途径的运输班列(3)的牵引车(3A)的车头推动前行。

5.根据权利要求3所述的一种模块式物流运输系统，其特征在于：二级运输网(2)还包括道岔(2G)和闭塞装置(2H)；溜放轨道(2F)与环线轨道(4)交汇处形成用于连接的道岔(2G)；闭塞装置(2H)设置于道岔(2G)与环线轨道(4)的连接口；

空载返回的配送小车(3B1)滑落至道岔(2G)后，闭塞装置(2H)关闭将配送小车(3B1)暂存于道岔(2G)，当判断无途径的运输班列(3)时，闭塞装置(2H)打开，使配送小车(3B1)进入环线轨道(4)。

6.根据权利要求5所述的一种模块式物流运输系统，其特征在于：还包括网络控制枢纽(5)；二级运输网(2)还包括测距传感器(2I)和压力传感器(2J)；测距传感器(2I)预埋地底并设于升降井(2C)前；压力传感器(2J)设于环线轨道(4)下方并位于道岔(2G)附近；

测距传感器(2I)、压力传感器(2J)分别与网络控制枢纽(5)进行通讯连接；网络控制枢纽(5)基于测距传感器(2I)所发信号，控制配送小车(3B1)是否解挂于当前运输班列(3)，以及基于压力传感器(2J)所发信号，控制闭塞装置(2H)的开闭。