[发明专利]一种吊具和吊运系统

权利要求书

1.一种吊具，其特征在于，包括吊钩组件、心轴组件(4)、中间块(6)和壳体(7)，

所述吊钩组件包括沿圆周方向均匀设置在所述壳体(7)外的多个吊钩(1)，每个所述吊钩(1)在竖直方向上由上至下包括依次相接的竖直延伸的第一部分、向外侧弯折延伸的第二部分、和钩挂部分，所述第二部分中设有与所述第二部分共形的弯折的滑道(18)，所述滑道(18)中设有滚轮(3)，

所述中间块(6)固定在所述壳体(7)上，并具有延伸到所述壳体(7)外侧的多个外伸结构，所述多个外伸结构中的每一个的外侧端与一个所述吊钩(1)的第一部分的上端通过销轴(5)活动连接，

所述心轴组件(4)设于所述壳体(7)内并穿过所述中间块(6)，其底端通过支撑板(15)与所述滚轮(3)连接，并且通过所述心轴组件(4)的底端在所述滑道(18)的高度范围内上下移动，以带动所述滚轮(3)在所述滑道(18)中上下滚动；

所述吊具还包括凸轮(9)和挡块(11)，

所述凸轮(9)为空心圆筒，其处于所述壳体(7)内，位于所述中间块(6)上方并套在所述心轴组件(4)外侧，

所述挡块(11)固设在所述壳体(7)上端的内侧壁上并套设于所述凸轮(9)外，具有沿圆周方向依次设置的第一键槽(11a)和第一键块(11b)，所述凸轮(9)上沿圆周方向依次设有第二键槽(9a)和第二键块(9b)，以在所述凸轮(9)处于所述壳体(7)内的最高位移处时能够分别与所述挡块(11)的第一键块(11b)和第一键槽(11a)啮合。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述壳体(7)具有顶盖(13)，所述凸轮(9)的顶部与所述顶盖(13)接触时，所述凸轮(9)处于所述壳体(7)内的最高位移处。

3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括碰块(8)，所述碰块(8)设置在所述凸轮(9)底部，套在所述心轴组件(4)外侧，所述碰块(8)与所述中间块(6)接触时所述凸轮(9)处于所述壳体(7)内的最低位移处。

4.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括控制组件，所述控制组件用于控制所述心轴组件(4)的运动。

5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述控制组件包括滑块(10)，所述滑块(10)固设在所述壳体(7)的内侧壁上，所述凸轮(9)的外侧表面上设有滑槽，所述滑块(10)嵌设在所述滑槽中，所述滑槽的长度轨迹按照所述凸轮(9)在所述壳体(7)内在最高位移处与最低位移处之间移动时所述滑块(10)随之移动的预设轨迹进行设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括底座(2)和吊环(14)，

所述底座(2)套设在所述吊钩组件外，且所述吊钩(1)的钩挂部分穿过所述底座(2)，所述底座(2)外壁上设有导向斜角(19)，

所述底座(2)的底部为平面，并低于所述吊钩(1)的钩挂部分的挂钩(20)的底部平面。

7.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述壳体(7)的与所述滑道(18)对应的高度范围内设有竖直通槽(17)，所述支撑板(15)上具有突起(22)，所述突起(22)嵌设在所述竖直通槽(17)中。

8.根据权利要求6所述的吊具，其特征在于，所述吊环(14)的下端与所述心轴组件(4)的上端连接，其上端与吊车挂钩连接。

9.一种吊运系统，包括吊车和吊具，其特征在于，所述吊具采用权利要求1-8中任一项所述的吊具，

所述吊车包括吊车挂钩，所述吊具包括吊环(14)，所述吊环(14)钩挂在所述吊车挂钩上。