[发明专利]一种自动测距多角度打标一体机

说明书

本发明涉及打标机技术领域，尤其是一种自动测距多角度打标一体机，包括机架、打码机、CCD相机、高度粗调单元、角度调节单元、横向调节单元和高度微调气缸，高度粗调单元包括升降支撑滑板和粗调气缸，角度调节单元包括角度调节板和角度调节气缸，横向调节单元包括横向滑座，角度调节板上设有驱动横向滑座平移的驱动单元，驱动横向滑座的一侧固定设有高度微调气缸和微调支架，打码机和CCD相机均固定在微调支架的一侧。本发明能使打码机的喷嘴的打码过程中与货物表面始终保持匀距，使打码成型清晰均匀，尤其是运用在异形包装的货物(如球形包装袋等)，具有市场前景，适合推广。

技术领域

本发明涉及打标机技术领域，尤其涉及一种自动测距多角度打标一体机。

背景技术

熟悉打码技术的工程技术人员都知道，打码机，特别是往金属材料表面标识的打码机，是生产制造商、商品销售商必不可少的工具，使人们通过不同的标识来区别不同的物品，从而达到可追溯性的目的，现有的打码机由于不能实时保证与货物表面垂直打码以及与货物表面等间距打码，会导致打码标识变形难以识别的问题，且所打数码的宽度及深度不一致，尤其是在一些不同种类的异形的包装货物的应用上，此类问题尤其严重，为此我们提出一种自动测距多角度打标一体机来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的打码机由于不能实时保证与货物表面垂直打码以及与货物表面等间距打码，会导致打码标识变形难以识别的问题，且所打数码的宽度及深度不一致，尤其是在一些不同种类的异形的包装货物的应用上，此类问题尤其严重的缺点，而提出的一种自动测距多角度打标一体机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种自动测距多角度打标一体机，包括机架、打码机、CCD相机、高度粗调单元、角度调节单元、横向调节单元和高度微调气缸，所述高度粗调单元包括通过滑杆滑套机构滑动连接在机架的一侧顶部的升降支撑滑板，所述机架上固定设有驱动升降支撑滑板上下滑动的粗调气缸，所述角度调节单元包括通过转轴转动连接在升降支撑滑板顶部一侧的角度调节板，所述角度调节板的转轴一端固定设有角度调节齿轮，所述升降支撑滑板的一侧固定设有角度调节气缸，所述角度调节气缸的输出端固定设有与角度调节齿轮相啮合的角度调节齿条，所述横向调节单元包括横向滑座，所述角度调节板上设有驱动横向滑座平移的驱动单元，所述驱动横向滑座的一侧固定设有高度微调气缸，所述高度微调气缸的输出端固定设有微调支架，所述打码机和CCD相机均固定在微调支架的一侧，所述机架的一侧还固定设有控制单元。

优选的，所述控制单元为以单片机为核心的电路板，所述控制单元通过导线外接电源，所述打码机、CCD相机、粗调气缸、角度调节气缸、高度微调气缸的控制电路均通过导线与所述控制单元电性连接。

优选的，所述驱动单元包括固定在角度调节板一侧的伺服电机，所述伺服电机通过导线与控制单元电性连接，所述伺服电机的输出端传动连接设有丝杆，所述丝杆通过轴承座转动连接在角度调节板一侧，所述横向滑座的底部固定设有与丝杆相匹配的螺母座，所述角度调节板的顶部对称设有两条平行设置的滑轨，所述横向滑座的底部固定设有与滑轨相匹配的滑块。

优选的，所述机架为便于横向平移至传送带底部的剖面L型框架结构，所述机架的底部四角均固定设有万向轮，所述万向轮为自锁万向轮，所述传送带的驱动电机通过导线与所述控制单元电性连接。

优选的，所述打码机为激光打码机或喷墨打码机中的一种。

优选的，所述CCD相机一侧辅助安装设有位移传感器，所述位移传感器为激光位移传感器，所述位移传感器通过导线与所述控制单元电性连接。