[发明专利]一种轴承抓取装置

说明书

本发明公开的一种轴承抓取装置，包括：一横向移动机构；一第一双头气缸，所述第一双头气缸安装在所述横向移动机构上并由所述横向移动机构驱动进行移动；一轴承抓取机构，所述轴承抓取机构与所述第一双头气缸中的活塞杆连接，由所述第一双头气缸驱动上下移动，在所述轴承抓取机构中配置有若干轴承抓取手，若干轴承抓取手对轴承进行抓取与释放；其中每两个轴承抓取手抓取一个轴承。本发明可以一次抓取多个轴承并平稳的放入工位上。本发明具有结构简单的优点。

技术领域

本发明涉及轴承技术领域，尤其涉及一种轴承抓取装置。

背景技术

现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，轴承上料作业是采用人工手动作业，需要人工对轴承进行上料，不仅费时而没有效率，且可能因人为因素致使产品良率降低，并且浪费人力。

为此，中国专利申请公布号CN106393162A公开了一种轴承自动上料机的轴承抓取组件，该轴承自动上料机的轴承抓取组件包括通过加强筋垂直固定在轴承抓取组件连接板下端面的轴承抓取组件安装板，轴承抓取组件安装板上两端分别设有一个夹爪滑道开口，轴承抓取组件安装板上位于夹爪滑道开口上下两侧的位置均设有一对第四X向直线导轨，每对第四X向直线导轨的滑块上均固定有导向连接块，每个导向连接块上均通过弹簧装有两根第二定位螺栓。通过上述方式，本发明能够替代工人对轴承进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。但是该专利结构复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：针对现有技术的不足而提供一种结构简单的轴承抓取装置。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种轴承抓取装置，包括：

一横向移动机构；

一第一双头气缸，所述第一双头气缸安装在所述横向移动机构上并由所述横向移动机构驱动进行移动；

一轴承抓取机构，所述轴承抓取机构与所述第一双头气缸中的活塞杆连接，由所述第一双头气缸驱动上下移动，在所述轴承抓取机构中配置有若干轴承抓取手，若干轴承抓取手对轴承进行抓取与释放；其中每两个轴承抓取手抓取一个轴承。

在本发明的一个优选实施例中，所述横向移动机构包括：

一框架，所述框架内设置有空腔；

一安装在所述框架的空腔内的滚珠丝杆螺母机构，所述滚珠丝杆螺母机构中的丝杆两端轴设在所述框架上；

一固定在所述滚珠丝杆螺母机构中的螺母上的移动框，所述移动框在所述空腔内移动；所述双头气缸安装在所述移动框上；

一安装在所述框架上的电机，所述电机与所述滚珠丝杆螺母机构中的丝杆一端驱动连接，驱动所述丝杆转动。

在本发明的一个优选实施例中，在所述框架的空腔内还设置有一支撑杆，所述支撑杆的两端固定在所述框架上，所述移动框与所述支撑杆滑动配合，所述支撑杆对所述移动框起导向作用。

在本发明的一个优选实施例中，所述轴承抓取机构包括：

一支撑板，所述支撑板与所述双头气缸中的活塞杆连接；

一支撑台，所述支撑台通过若干支撑螺栓与所述支撑板连接并位于所述支撑板的下方；在所述支撑台上以阵列方式开设有若干抓取孔；

一安装在所述支撑台上的第二双头气缸；

两根长活塞杆，两根长活塞杆的一端分别与所述第二双头气缸中的活塞杆连接，所述第二双头气缸驱动两根长活塞杆沿所述支撑台的长度方向进行直线运动；