[发明专利]一种基于单片机的自动接线装置

说明书

本发明属于接线装置技术领域，尤其为一种基于单片机的自动接线装置，包括工作台内部的底部固定连接有固定座，表面开设有凹槽，所述凹槽底部的中心处固定连接有蓄电池，所述蓄电池的上方设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有旋转块，所述旋转块的底部开设有连接槽，所述旋转块远离凹槽的一端固定连接有转盘，所述转盘的外侧与工作台内侧开设的转槽活动连接，所述转盘上表面的中心处固定连接有底座，本发明通过设置第一液压缸和第二液压缸，利用第一液压缸和第二液压缸带动机械手进行工作，对需要接线的零件进行加工，代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，从而大大提高了使用效果。

技术领域

本发明属于接线装置技术领域，具体涉及一种基于单片机的自动接线装置。

背景技术

单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器(MicrocontrollerUnit)，常用英文字母的缩写MCU表示单片机，单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。单片机由运算器，控制器，存储器，输入输出设备构成，相当于一个微型的计算机(最小系统)，和计算机相比，单片机缺少了外围设备等。

现有的技术存在以下问题：

1、接线装置自动化较低，以及工作人员在操作的时候容易伤到手，给工作人员带来伤害；

2、且需要被连接的装置加工时固定效果不好，不够稳定，使得工作人员在加工效率比较低，降低了经济效益，给生产者带来了极大的不便。

为解决上述问题，本申请中提出一种基于单片机的自动接线装置。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种基于单片机的自动接线装置，具有自动化的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于单片机的自动接线装置，包括工作台内部的底部固定连接有固定座，表面开设有凹槽，所述凹槽底部的中心处固定连接有蓄电池，所述蓄电池的上方设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有旋转块，所述旋转块的底部开设有连接槽，所述旋转块远离凹槽的一端固定连接有转盘，所述转盘的外侧与工作台内侧开设的转槽活动连接，所述转盘上表面的中心处固定连接有底座，所述底座的远离转盘的一端固定连接有安装座，所述安装座的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部通过第一转轴活动连接有第一连接杆，所述活动杆远离第一转轴的一端通过第二转轴活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第二转轴的一端通过第三转轴活动连接有第三连接杆，所述第三连接杆远离第三转轴的一端固定连接有点接头，所述第二转轴的外部设置有第一连接座，所述第一连接座的表面固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆远离第一液压缸的一端固定连接在第二连接杆表面的第二连接座，所述第二连接座的表面固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的一端通过销轴活动连接有调节杆，所述调节杆远离销轴的一端通过固定螺栓固定连接在第三连接杆的表面，所述工作台的两端均固定连接有底座板，所述底座板的两侧均开设有贯穿并延伸至机工作台内部的安装孔，所述安装孔内螺纹连接有螺栓，所述底座板的上表壁固定连接有支撑座，所述支撑座的数量为两个，且两个支撑座以底座板的竖向中心轴中心对称，所述支撑座顶端均固定连接有安装架，所述安装架的数量为两个，且两个安装架相对的一侧均固定连接有连接板，所述连接板的表壁开设有滑槽，所述底座板的上表壁固定连接有第二压块，所述第二压块的数量为两个，且两个第二压块的相背的一侧固定连接有加固杆，所述加固杆远离第二压块的一端固定连接在支撑座的一侧，所述安装架内部的底部固定连接有固定块，所述固定块的上表壁固定连接有滑杆，所述滑杆远离固定块的一端固定连接有滑动块，所述滑杆的外部套接有复位弹簧，所述滑动块的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆贯穿滑槽与第一压块固定连接，所述第一压块和第二压块的内部均固定连接有座头，所述座头的表面均固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离固定座的一端分别固定连接有第一卡接板和第二卡接板，所述第一卡接板和第二卡接板的卡接面均固定连接有保护垫，所述安装架的顶端固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆的一端与支撑杆固定连接，所述蓄电池分别与第一电机、第一液压缸、第二液压缸以及电动推杆均与外部电源电性连接。