[发明专利]一种调节产品等变距装置

权利要求书

1.一种调节产品等变距装置，其特征在于：包括机械手安装板，机械手安装板下端固定一个固定安装板，固定安装板上的四角上设有斜向外的直线滑轨，在固定安装板的中心位置设有一个圆盘，圆盘内侧设有一个推动杆，推动杆连接一气缸，气缸通过推动杆推动圆盘旋转，所述的圆盘外侧设有四个等距的连杆轴，在连杆轴上连接一调节连杆，调节连杆的另一端连接一导向销轴，所述的导向销轴套在直线滑轨内，导向销轴在调节连杆的带动可沿着直线滑轨进行滑动，导向销轴的下端固定一金具安装块，金具安装块向下固定一吸盘金具，所述的吸盘金具下端附着产品。

2.根据权利要求1所述的一种调节产品等变距装置，其特征在于：所述的机械手安装板与固定安装板之间通过四根支撑柱进行连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种调节产品等变距装置，其特征在于：所述的圆盘通过一转轴定位在固定安装板的中心位置。

4.根据权利要求1所述的一种调节产品等变距装置，其特征在于：所述的固定安装板的一侧设有一个L形固定板，气缸固定在L形固定板上，气缸通过L形固定板固定在固定安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种调节产品等变距装置，其特征在于：所述的四个等距的连杆轴在圆盘外侧形成一个圆形，连杆轴固定在圆盘上，连杆轴与调节连杆之间为滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种调节产品等变距装置，其特征在于：所述的调节连杆呈一L形的折边状，四根调节连杆的折边方向均呈一致性。

7.根据权利要求1所述的一种调节产品等变距装置，其特征在于：所述的吸盘金具为三个，吸盘金具下端带有吸盘，所述的吸盘金具上端固卡在金具安装块的一滑槽内，吸盘金具可沿着滑槽调整定位位置。

8.根据权利要求1所述的一种调节产品等变距装置，其特征在于：所述的固定安装板的两个呈对角关系的两边分别设有两个直线滑轨，另一个呈对角关系的两边分别设有一个直线滑轨，使整个固定安装板上设有四个直线滑轨。