[发明专利]一种零件磨边的无极控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种零件磨边的无极控制系统及控制方法，包括执行模块，气体处理模块和伺服反馈模块，在伺服反馈模块中设置执行模块的零位、打磨力数值及打磨位移的阈值，气体处理模块驱动执行模块执行打磨动作，伺服反馈模块收集打磨信号进行反馈调整，保证打磨过程的稳定及精确。本发明大大简化系统设计，提高打磨过程的响应速度，实现对打磨的无极控制。

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，具体涉及一种零件磨边的无极控制系统及控制方法。

背景技术

板类零件在工业加工生产操作的过程中，侧边会出现很多不规则的毛刺，为了使其更加光滑平整，需要对这些零件进行磨边处理。现有的磨边方式一般为人工磨边与机械磨边，人工磨边耗时费力、效率不高，因此机械磨边成为加工成产中主流的磨边方式。

现有的机械磨边装置结构复杂，操作繁琐，参数固定，打磨距离不能调节、打磨力度不能主动控制且完全取决于板材侧边形状，因此打磨的精度往往达不到预期的目标，不适合智能化的未来发展要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种零件磨边的无极控制系统及控制方法，大大简化系统设计，提高打磨过程的响应速度，实现对打磨的无极控制。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种零件磨边的无极控制系统，包括

执行模块，所述执行模块包括气缸和电气比例阀，所述气缸连接输出装置，所述电气比例阀连接所述气缸的进气口；

气体处理模块，所述气体处理模块包括气源和压力表，所述气源通过所述电气比例阀连通所述气缸的进气口，所述压力表设置于所述电气比例阀和气缸之间；

伺服反馈模块，所述伺服反馈模块包括控制器、拉压力传感器和位移传感器，所述拉压力传感器和位移传感器均与所述气缸的输出端相连，所述控制器分别与所述拉压力传感器、位移传感器和电气比例阀电连接。

进一步的，所述气缸为双作用气缸，所述气缸的活塞前后分别设置有前气腔和后气腔，所述电气比例阀分别与所述前气腔和后气腔连通。

进一步的，所述气缸设置有两个，两个气缸沿不同方向设置。

进一步的，所述气源连接气动三联件后与所述气缸相连。

进一步的，所述电气比例阀和气缸之间还设置有气体流量计。

进一步的，所述控制器通过放大器与所述电气比例阀电连接。

进一步的，所述控制器为PMAC控制卡。

进一步的，所述控制器还连接有工控机。

进一步的，所述气源为空气压缩机。

本发明的一种零件磨边的无极控制系统与现有技术相比的有益效果是，大大简化系统设计，提高打磨过程的灵活度。

本发明还提供了一种零件磨边的无极控制方法，包括如下步骤：

S01设置气缸的零位、打磨力数值及打磨位移的阈值；

S02通过调整与气缸相连的电气比例阀的电压使得气缸的活塞位置归零；

S03通过电气比例阀调整气缸的进气量以保持气缸的输出力恒定为打磨力数值；

S04当气缸伸出距离达到打磨位移阈值，降低电气比例阀的电压至0，使气缸的推杆收回。

本发明的一种零件磨边的无极控制方法与现有技术相比的有益效果是，提高打磨过程的响应速度，实现对打磨的无极控制。

附图说明

图1是本发明的控制系统示意图。

具体实施方式