[发明专利]共享车辆定位方法和装置

说明书

本公开的实施例提供的共享车辆定位方法和装置，首先获取共享车辆中位置定位装置采集到的位置信息；获取共享车辆的角速度、加速度、车轮转速中至少一项；最后根据所述共享车辆的角速度、加速度、车轮转速中至少一项，以及所述定位装置采集到的位置信息，获得所述共享车辆的位置信息。通过获取车辆角速度、加速度、车轮转速中至少一项，再结合定位装置采集到的位置信息，以获知共享车辆准确的地理位置，从而准确的检测出共享单车是否符合入栏标准。

技术领域

本公开的实施例涉及定位技术，尤其涉及一种共享车辆定位方法和装置。

背景技术

共享车辆为市民的绿色出行提供了便利，致力于解决城市出行问题。解锁骑行，随取随用，随时随地，解决了最后一公里的难题。在肯定了共享单车便捷群众出行的同时，投放量巨大，以致于违规停放是当下共享单车尤为突出的问题。由此推出共享单车围栏的管理举措，以正确引导共享单车用户规范停车。因此，能否准确检测出共享单车是否在围栏内是该举措的关键问题。

目前，主要通过获取共享车辆的位置信息来确定共享车辆的停车情况。发明人发现传统技术中至少存在如下问题：

共享车辆的定位精度不高，无法获知共享车辆准确的地理位置，导致无法准确检测出共享单车是否符合入栏标准。

发明内容

本公开的实施例提供一种共享车辆定位方法和装置，用以解决现有技术中无法准确检测出共享单车是否入栏的问题。

第一方面，本公开的实施例提供一种共享车辆定位方法，应用于共享车辆，该方法包括：

获取共享车辆中位置定位装置采集到的位置信息；

获取共享车辆的角速度、加速度、车轮转速中至少一项；

根据共享车辆的角速度、加速度、车轮转速中至少一项，以及定位装置采集到的位置信息，获得共享车辆的位置信息。

可选的，根据共享车辆的角速度、加速度、车轮转速中至少一项，以及定位装置采集到的位置信息，获得共享车辆的位置信息，包括：

将共享车辆的角速度转换为目标坐标系下的角速度；

将共享车辆的加速度转换为目标坐标系下的加速度；

根据转换后的角速度、转换后的加速度、车辆转速中至少一项，以及定位装置采集到的位置信息，获得共享车辆的位置信息。

可选的，位置信息包括地理位置和/或方位角。

可选的，位置信息包括地理位置，根据转换后的角速度、转换后的加速度、车辆转速中至少一项，以及定位装置采集到的位置信息，获得共享车辆的位置信息，包括：

根据转换后的角速度、转换后的加速度、车辆转速，以及定位装置采集到的地理位置，获得共享车辆的地理位置。

可选的，位置信息包括方位角，根据转换后的角速度、转换后的加速度、车辆转速中至少一项，以及定位装置采集到的位置信息，获得共享车辆的位置信息，包括：

根据转换后的角速度、以及定位装置采集到的方位角，获得共享车辆的方位角。

可选的，目标坐标系为共享车辆的车体坐标系。

可选的，获得共享车辆的位置信息之后，还包括：

向服务器发送共享车辆的位置信息。

可选的，向服务器发送共享车辆的位置信息之前，还包括：

接收来自服务器发送的位置请求消息。

第二方面，本公开的实施例提供一种车辆定位方法，应用于服务器，所该方法包括：

接收来自共享车辆的入栏请求消息；