[发明专利]智能制造中药的中药提取系统及方法、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种智能制造中药的自动投料式中药提取系统，其特征在于，包括：

自动化立体仓库，用于存储净药材，并预先根据所接收的预配料记录和用于盛装净药材的标准料箱对应的可读码生成配料记录；其中，所述可读码为唯一标识所述标准料箱的固定编码，且其与对应标准料箱所盛装净药材的物料信息相关联；

配料中心，用于预先根据预存的中药配方和所述标准料箱的容量计算所述中药配方中每个配制批号所需的每味净药材的料箱总量，并根据计算结果生成预配料记录发送至所述自动化立体仓库；

主控中心，用于向所述自动化立体仓库发送投料指令以使得所述自动化立体仓库按照所述配料记录进行出料；

转运投料装置，用于将所述自动化立体仓库所输出的标准料箱转运至投料区中指定的投料口处，并自动翻到标准料箱使得自动投料入提取设备。

2.根据权利要求1所述的中药提取系统，其特征在于，所述配料中心计算得到的每个配制批号对应的料箱总量包括整箱标准料箱数量和零头标准料箱数量，则

所述自动化立体仓库具体地用于先根据所述预配料记录中各个配制批号对应的零头标准料箱数量出料以进行零头称配，且当完成零头称配并重新入库后，根据各个配制批号对应所的料箱总量绑定相应数量的整箱标准料箱的可读码和零头称配后的标准料箱的可读码，得到配料记录。

3.根据权利要求2所述的中药提取系统，其特征在于，所述转运投料装置还用于当零头称配完成后，将称配剩余的余料转运至所述自动化立体仓库进行重新入库。

4.根据权利要求2或3所述的中药提取系统，其特征在于，还包括：

与所述配料中心和/或所述自动化立体仓库无线通信连接的用户终端，用于接收所述配料中心和/或所述自动化立体仓库发送的预配料记录，并通知对应的用户进行零头称配。

5.根据权利要求1或2所述的中药提取系统，其特征在于，所述转运投料装置还用于将投料后的空标准料箱输送至清洗站进行清洗，并将清洗后的所述空标准料箱输送至所述自动化立体仓库。

6.根据权利要求5所述的中药提取系统，其特征在于，还包括设置在自动化立体仓库出库口处，并与所述主控制机有线/无线连接的复核装置，所述复核装置用于对出库的标准料箱进行复核，并将复核结果与预先接收到的配料记录进行对比，若发现异常则报警。

7.一种智能制造中药的中药提取方法，其特征在于包括步骤：

接收配料中心发送来预配料记录；所述预配料记录是由所述配料中心根据预存的中药配方和自动化立体仓库中盛装净药材的标准料箱的容量计算所述中药配方中每个配制批号所需的每味净药材的料箱总量，并根据计算结果生成的；

根据所述预配料记录和预存的唯一标识所述标准料箱的可读码生成配料记录；其中，所述可读码与对应标准料箱所盛装净药材的物料信息相关联；

接收主控中心发送来的投料指令，并根据所述投料指令控制所述自动化立体仓库按照所述配料记录进行出料。

8.根据权利要求7所述的中药提取方法，其特征在于，所述配料中心计算得到的每个配制批号对应的料箱总量包括整箱标准料箱和零头标准料箱，则所述根据所述预配料记录和预存的唯一标识所述标准料箱的可读码生成配料记录的步骤，具体包括步骤：

根据所述预配料记录中的零头标准料箱数量出料以进行零头称配；

当完成零头称配并重新入库后，根据预配料记录中的配制批号及对应所需料箱总量绑定相应数量的整箱标准料箱的可读码和零头称配后的标准料箱的可读码，得到配料记录。