[发明专利]一种管道内壁自动清洁机器人

说明书

本发明公开了一种管道内壁自动清洁机器人，包括机体，所述机体内对称开设有两个环形密封腔，每个所述环形密封腔内均安装有环形蓄电池，其中一个所述环形密封腔内安装有环形控制器，所述机体的外侧壁上安装有水流传感器，且水流传感器电性连接环形控制器。本发明通过水流扇叶将水流动能转换为机械能并通过异名磁片和环形绕组转换为电能存储，通过利用电磁感应原理实现水流静止或流动状态下自动清洁管道，且能够在静止或流动改变过程中实现来回移动清洁。

技术领域

本发明涉及水利工程领域，尤其涉及一种管道内壁自动清洁机器人。

背景技术

管道是水利工程不可或缺的一部分，管道长时间使用会导致管道内壁附着大量杂质、微生物等，长时间的积累可能破坏管道内压力平衡以及管道的强度，缩短管道的使用寿命。

现有管道清理通常采用停水清理，停水清理需要消耗大量时间和人力，可能会导致一些需水产业的产能下降。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在停水处理浪费时间和人力且降低需水产业产能的缺点，而提出的一种管道内壁自动清洁机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种管道内壁自动清洁机器人，包括机体，所述机体内对称开设有两个环形密封腔，每个所述环形密封腔内均安装有环形蓄电池，其中一个所述环形密封腔内安装有环形控制器，所述机体的外侧壁上安装有水流传感器，且水流传感器电性连接环形控制器；

所述机体的中间开设有环形槽，所述环形槽内安装有环形绕组，所述环形槽上密封转动盖设有环形机盖，所述环形机盖位于环形槽的一侧等距安装交替有多个异名磁片，所述环形机盖的外侧安装有水流扇叶；

所述机体的外侧位于环形槽的外围安装有环形支撑架，所述环形支撑架的外侧壁等距开设有多个滚动槽，每个所述滚动槽内均安装有弹簧和滚珠；

所述机体内轴向转动插设有轴管，所述轴管的两端均延伸至机体的外侧并安装有弧形清洁管，所述轴管的侧壁内与环形槽的对应处等距交替嵌设有多个异名磁条。

优选地，所述环形控制器电性连接环形蓄电池和环形绕组。

优选地，每个所述弧形清洁管均连通轴管，所述轴管的两端导通。

本发明具有以下有益效果：

1、管道水流使得水流扇叶转动，则多个异名磁片转动使得环形绕组上产生电能，电能通过环形控制器整流稳压储存在环形蓄电池内，同时定子绕组因异名磁片旋转产生旋转磁场，使得多个异名磁条受到磁力吸引产生磁力矩，则使得轴管转动，转动的轴管带动弧形清洁管刮除管壁上的杂质并导流至轴管内，由于水流不断流动，使得轴管内杂质被排出并被水流带走，避免杂质附着积累，实现管道水流流动清理杂质的功能，无需停水操作。

2、管道水流静止时，即不用水时，环形控制器通过水流传感器检测到水流静止，则控制环形蓄电池放电使得定子绕组产生旋转磁场，旋转磁场使得多个异名磁片和多个异名磁条转动，则使得水流扇叶和轴管转动，水流扇叶转动能够推动机体逆向移动，轴管转动能够使得弧形清洁管转动清洁管道内壁，并从轴管排出到管道水中，待水流流动时排出，实现管道水流静止时的自动清洁功能，且无需停水操作，无需人工操作。

综上所述，本发明通过水流扇叶将水流动能转换为机械能并通过异名磁片和环形绕组转换为电能存储，通过利用电磁感应原理实现水流静止或流动状态下自动清洁管道，且能够在静止或流动改变过程中实现来回移动清洁。

附图说明

图1为本发明提出的一种管道内壁自动清洁机器人的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明提出的一种管道内壁自动清洁机器人的弧形清洁管部分放大图。