[发明专利]一种点胶设备

说明书

本发明提供的一种点胶设备，包括：点胶装置；以及传输线体，其用于将承放工件的载具移动至点胶装置处；其中，点胶装置包括点胶组件以及驱动点胶组件移动的移载机构，点胶组件通过移载机构驱动，使其可沿五轴方向运动；点胶组件包括点胶阀及预固化块，移载机构驱使点胶阀及预固化块同步运动，预固化块对载具上接受点胶阀喷涂胶水的工件实施预固化，通过预固化块对载具内喷涂胶水的工件进行表面固化，从而避免了工件暴露在外界空气中杂质黏附在胶水上，难以去除，本发明使用方便，结构简单。

技术领域

本发明属于点胶技术领域，具体涉及一种点胶设备。

背景技术

在点胶领域中，为了产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，对工件采用点胶的方式是总所周知的，发明人发现现有技术中的点胶设备至少存在如下问题：

首先，在实施点胶加工过程中，对工作环境要求较高，空气中的杂质黏附在点胶后的工件表面，与胶水结合难以去除，同时也会对其性能产生影响，影响点胶质量；为了避免上述的情况出现，目前常采用建设无尘工作环境，而建设无尘化的加工车间的成本较大。

有鉴于此，实有必要开发一种点胶设备，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种点胶设备，其通过对喷涂胶水的工件表面进行预固化从而使得灰尘难以与胶水粘合，从而保证点胶质量，并且节约成本。

本发明的另一个目的是，提供一种维修梯，其通过固化组件靠近点胶装置，减少了载具暴露在外界环境下的时间，从而减小受到污染的概率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供的一种点胶设备，包括：

点胶装置；以及

传输线体，其用于将承放工件的载具移动至所述点胶装置处；

其中，所述点胶装置包括点胶组件以及驱动所述点胶组件移动的移载机构，所述点胶组件通过所述移载机构驱动，使其可沿五轴方向运动；

所述点胶组件包括点胶阀及预固化块，所述移载机构驱使所述点胶阀及预固化块同步运动，所述预固化块对载具上接受所述点胶阀喷涂胶水的工件实施预固化。

优选地，所述移载机构包括Y轴移动模组、X轴移动模组及Z轴移动模组；

所述移载机构还包括U轴旋转部及R轴旋转部，其中，所述U轴旋转部的动力输出端绕Z轴方向转动；所述R轴旋转部的动力输出端绕垂直于Z轴的方向转动；

通过所述Y轴移动模组、X轴移动模组、Z轴移动模组驱动所述U轴旋转部可沿三轴方向移动，所述U轴旋转部驱动所述R轴旋转部，所述点胶组件与所述R轴旋转部传动连接。

优选地，所述X轴移动模组安装在所述Y轴移动模组的动力输出端上，所述Z轴移动模组连接在所述X轴移动模组的动力输出端上；

所述Z轴移动模组的动力输出端上固定安装有连接板，所述U轴旋转部安装在所述连接板上，同时，所述连接板上还安装有检测模组。

优选地，所述U轴旋转部的转动端与所述R轴旋转部连接；

所述连接板沿垂直方向延伸以将所述R轴旋转部与所述检测模组分隔；

所述连接板对应所述R轴旋转部的位置处安装有缓冲块；

所述U轴旋转部驱动所述R轴旋转部时，所述R轴旋转部与所述缓冲块相接触。

优选地，所述传输线体的传输路径上设置有固化机构，所述固化机构设置在对应所述点胶装置的下游位置处；

所述固化机构的内部中空且在其两侧开口以形成所述载具通行的进出口，所述固化机构的入口端靠近设置在对应所述点胶装置的位置处。