[发明专利]一种对存在天顶盲区的两轴旋转系统指向误差的修正方法

权利要求书

1.一种对存在天顶盲区的两轴旋转系统指向误差的修正方法，其特征在于，包括：

步骤1，确定两轴旋转系统指向范围：根据两轴旋转系统的盲区范围得到指向范围的最小的天顶角θ_min；根据两轴旋转系统观测范围，得到最大的天顶角θ_max，确定指向的球环区域；

步骤2，误差采集：对于天文观测类双轴旋转系统，首先在星表中选取均匀分布的恒星或射电源进行跟踪观测，得到恒星的理论位置和测量位置，将测量位置和理论位置相减，得到误差分布；对于机载光电平台小型双轴旋转系统，用激光跟踪仪测量，求得误差在球环上的分布；

步骤3，模型拟合：将误差采集中得到的指向范围内均匀分布的误差数据，通过球环函数ASF，使用最小二乘法进行拟合，得到拟合系数；所述步骤3具体包括：

步骤3-1：使用球环函数ASF建立n项拟合模型；

步骤3-2：将l个目标所对应的角度代入拟合模型中，建立拟合矩阵S；

其中

步骤3-3：通过最小二乘法求解拟合系数；

天顶角θ的拟合系数：

方位角φ的拟合系数：

步骤3-4：整合拟合系数和模型，建立指向误差修正模型：

天顶角θ的指向误差模型为：

方位角φ的指向误差模型为：

所述球环函数ASF为：

球环函数ASF是球环上的完备、正交函数集；

步骤4，指向误差补偿：将球环函数ASF和拟合系数，放入指向控制系统，进行补偿；所述步骤4具体包括：

步骤4-1：得到指向目标

步骤4-2：将指向目标代入指向误差修正模型中，得到天顶角和方位角的修正值：

步骤4-3：将天顶角指向命令进行修正：

步骤4-4：将修正过的指向目标传入控制系统中执行。

2.根据权利要求1所述的一种对存在天顶盲区的两轴旋转系统指向误差的修正方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：

步骤1-1：根据两轴旋转系统的盲区范围得到指向范围的最小的天顶角θ_min；

步骤1-2：根据两轴旋转系统实际运行情况，得到指向范围的最大天顶角θ_max；

步骤1-3：综合前两步的结果，得到两轴旋转系统指向的球环区域范围

[θ_min,θ_max]。

3.根据权利要求1所述的一种对存在天顶盲区的两轴旋转系统指向误差的修正方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：

步骤2-1：选取观测目标；

在两轴旋转系统工作的球环区域内选取位置均匀分布的i个目标，两轴旋转系统对这些目标点进行指向跟踪；

步骤2-2：得到目标的理论位置和测量位置：

理论位置：

测量位置：

步骤2-3：理论位置与测量位置相减得到指向误差：