[发明专利]一种石膏板自动挑板系统

说明书

本发明实施例公开了一种石膏板自动挑板系统，包括平移地轨，所述平移地轨上安装有搬运机器人，靠近所述待分拣区设置有用于产品检测的监控装置，所述监控装置对放置在所述待分拣区的产品进行检测并将信息传输给所述搬运机器人，所述搬运机器人将放置在所述待分拣区内完好的产品按照产品的正反面搬运至所述成品正面存放区或所述成品反面存放区，所述搬运机器人将放置在所述待分拣区内损坏的产品搬运至所述废品区；通过靠近待分拣区设置的监控装置对比挑选不合格产品然后通过搬运机器人将产品分类存放在相应区域，以解决现有技术中由于人工挑选不合格石膏板而导致的工作效率低、劳动强度大的问题。

技术领域

本发明实施例涉及石膏板生产技术领域，具体涉及一种石膏板自动挑板系统。

背景技术

石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料。它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。由于石膏板具有防火、隔音、隔热、轻质、高强、收缩率小等特点且稳定性好、不老化、防虫蛀，可用钉、锯、刨、粘等方法施工，因此石膏板广泛应用于住宅、办公楼、商店、旅馆和工业厂房等各种建筑物的内隔墙、墙体覆面板、天花板、吸音板、地面基层板和各种装饰板等。

在石膏板的生产过程中，由于生产线设备或者工艺等问题，造成石膏板质量不能够达到成品标准，而且很难再前段筛选出，目前常在成品端进行产品的复选，通过复选挑选出不合格产品。目前产品的复选一般由人工操作完成，不仅增加了工人的负担，复选工作效率低，而且造成了人力资源的浪费，增加成产成本。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种石膏板自动挑板系统，通过靠近待分拣区设置的监控装置对比挑选不合格产品然后通过搬运机器人将产品分类存放在相应区域，以解决现有技术中由于人工挑选不合格石膏板而导致的工作效率低、劳动强度大的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种石膏板自动挑板系统，包括平移地轨，所述平移地轨上安装有搬运机器人，围绕所述平移地轨通过围栏分隔有待分拣区、废品区、成品存放区、成品正面存放区以及成品反面存放区；

靠近所述待分拣区设置有用于产品检测的监控装置，靠近所述监控装置设置有控制柜，所述监控装置对放置在所述待分拣区的产品进行检测并将信息传输给所述搬运机器人，所述搬运机器人将放置在所述待分拣区内完好的产品按照产品的正反面搬运至所述成品正面存放区或所述成品反面存放区，所述搬运机器人将放置在所述待分拣区内损坏的产品搬运至所述废品区；

靠近所述废品区设置有封边机，所述废品区内设置有旋转平台，所述搬运机器人分别从所述成品反面存放区和所述成品正面存放区抓取产品并叠加放置于所述废品区，所述旋转平台带动叠加的产品转动并通过所述封边机进行产品封边操作，所述搬运机器人将放置在所述废品区内封边后的产品搬运至所述成品存放区；

围绕所述平移地轨设置有补料区，所述搬运机器人将放置在所述补料区内的产品搬运至所述成品存放区。

本发明实施例的特征还在于，所述监控装置与所述控制柜内的中央处理器输入端电性连接，所述搬运机器人与所述控制柜内的中央处理器输出端电性连接，所述封边机与所述控制柜电性连接。

本发明实施例的特征还在于，所述监控装置包括靠近所述待分拣区的所述围栏上安装的滑轨，所述滑轨上设置有承载托盘，所述承载托盘上安装有摄像头，所述承载托盘上设置有红外传感器，沿所述滑轨的侧端面设置有齿槽，所述承载托盘上安装有夹持所述滑轨设置的若干锯齿轮，所述锯齿轮与所述齿槽啮合连接，所述锯齿轮传动连接有安装在所述承载托盘上的电动马达。

本发明实施例的特征还在于，所述红外传感器用于计数功能并与所述控制柜的输入端电性连接，所述电动马达与所述控制柜的输出端电性连接。