[发明专利]一种D-PMSG机组频率自适应附加惯性控制方法

权利要求书

1.一种D-PMSG机组频率自适应附加惯性控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，以并网系统频率偏差Δf和频率偏差的变化率作为模糊自适应控制器的输入参数e、c；

S2，当风速和负荷扰动下系统频率波动时，在线识别频率偏差Δf和偏差变化率采用模糊自适应控制器对传统附加惯性控制的比例和微分系数进行实时调整；

所述步骤S2中，当风速和负荷扰动下系统频率波动时，在线识别频率偏差Δf和偏差变化率采用模糊自适应控制器对传统附加惯性控制的比例和微分系数进行实时调整，具体包括：

建立模糊规则：当e和c均为正时，表明并网系统频率正在恶化，此时比例和微分系数的变化量ΔK_p和ΔK_d均取正值且随着输入的增加而增大，以增强附加惯性作用进而抑制系统的频率变化；当e为正c为负时，则表明系统频率正在改善，此时比例和微分系数的变化量ΔK_p和ΔK_d均取负值且随着输入的增加而减小；如果e和c均为负，则表示系统频率处于反向恶化过程中，此时比例和微分系数的变化量ΔK_p和ΔK_d均取正值且随着输入的增加而增大；

当e为负且c为正时，表明系统频率处于恢复过程中，此时比例和微分系数的变化量ΔK_p和ΔK_d均取负值且随着输入的增加而减小；

解模糊：模糊自适应控制器的输出变量ΔK_p和ΔK_d都是模糊量，采用加权平均法将ΔK_p、ΔK_d解模糊为Δk_p、Δk_d，获得合理的比例系数k_p和微分系数k_d；

传统附加惯性控制：当系统频率波动时，D-PMSG分别增加与频率偏差和频率微分成比例的有功功率。

2.根据权利要求1所述的D-PMSG机组频率自适应附加惯性控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，以并网系统频率偏差Δf和频率偏差的变化率作为模糊自适应控制器的输入参数e、c，具体包括：

e和c分别定义为：

e＝f₀-f

其中，f和f₀分别为系统频率的测量值和基准值，单位为Hz。