[发明专利]执行双报文仲裁的方法和系统

权利要求书

1.一种基于物理存在的第二通信网络(PL)的物理仲裁在第一通信网络(CAN网络)中执行报文仲裁的方法，所述第一通信网络(CAN网络)包括与所述第二通信网络(PL)的相应第二节点(DCAN设备)互连的多个第一节点(CAN控制器)，所述方法包括：

-在相应的第二节点(DCAN设备)接收来自第一节点(CAN控制器)的报文，所述报文包括所述第一通信网络(CAN网络)的仲裁数据；

-在第二节点(DCAN设备)生成报文帧，所述报文帧具有包括所述第一通信网络(CAN网络)的修改后的仲裁序列的起始前导码(起始帧)；以及

-通过使用相应的第二节点(DCAN设备)在所述第二通信网络(PL)上发送报文帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所生成的报文帧还包括至少一个数据集(数据包)、纠错码信息(纠错码位)和报文后缀(结束帧)。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括使所述第二节点(DCAN设备)适于检测所述第二通信网络(PL)中的数据传输，并进而通知相应的第一节点(CAN控制器)暂停报文发送。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括在检测到所述第二通信网络(PL)中的数据传输之后，使用所述第二节点(DCAN设备)向相应的第一节点(CAN控制器)发送保留报文(伪报文)，该保留报文导致所述第一节点(CAN)控制器在所述第一通信网络(CAN网络)中的仲裁程序输掉。

5.根据权利要求3所述的方法，其中检测到的数据传输对应于所述第二通信网络(PL)内的数据流量或所述第一数据通信网络(CAN网络)内的相应节点(CAN控制器)的数据流量中的至少一个。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括检测所述第二数据通信网络(PL)的网络竞争，并将所述保留报文(伪报文)发送到相应的第一节点(CAN控制器)。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二数据通信网络(PL)是有线通信信道或无线通信信道。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一数据通信网络(CAN网络)是基于协议的控制器局域网(CAN)总线网络(CAN网络)。

9.一种基于协议的数据传输系统，包括：多个第一节点(CAN控制器)和多个第二节点(DCAN设备)；所述第二节点需要通过第二通信网络(PL)进行通信；所述第一节点和所述第二节点适于根据权利要求1的方法进行通信。

10.根据权利要求9所述的数据系统，其中所述第一节点(CAN控制器)包括一通信接口，用于通过使用第一网络协议与相应的第二节点(DCAN设备)进行通信。

11.根据权利要求9所述的数据系统，其中所述第二节点(DCAN设备)包括：第一通信接口，其通过使用第一网络协议与对应的第一节点(CAN控制器)进行通信；以及第二通信接口，其通过使用第二网络协议在第二通信网络(PL)或无线网络中的至少一个上进行通信。

12.根据权利要求9所述的数据系统，其中所述第一通信接口是CAN、CAN FD、高速CAN或远程设备管理(RDM)。

13.根据权利要求9所述的数据系统，其中所述无线网络是WiFi网络、5G网络或蓝牙网络。