[发明专利]一种孵化种蛋的温度控制方法、装置及设备有效
申请号: | 202010800245.8 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN112000150B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 胡伟龙;雷振吉;石磊;杨宗龙;石永宏 | 申请(专利权)人: | 宁夏九三零生态农牧有限公司 |
主分类号: | G05D23/24 | 分类号: | G05D23/24 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 安少妮 |
地址: | 750200 宁夏回族自治区*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 孵化 种蛋 温度 控制 方法 装置 设备 | ||
1.一种孵化种蛋的温度控制方法,用于孵化种蛋的设备,所述孵化种蛋的设备内设有加热器和若干孵化仓,其特征在于,所述孵化仓内安装有温度传感器,所述控制方法包括以下步骤:
控制所述加热器的温度值达到目标温度值;
获取各所述孵化仓的温度值,计算各所述孵化仓的温度值与所述目标温度值的差值,根据所述差值计算温度调整值;
根据所述温度调整值控制所述加热器的温度值;
所述计算各所述孵化仓的温度值与所述目标温度值的差值,根据所述差值计算温度调整值,包括:
计算各所述孵化仓的温度值与目标温度值的差值T1i,T1i表示第i个所述孵化仓的温度值与所述目标温度值的差值,i=1、2、…n,n为所述孵化仓的个数;
计算差值调整值T2i,计算公式如下:
T2i=α*T1i,
α=Hi/((H1+…+Hn)/n)
公式中Hi表示第i个所述孵化仓中温度传感器与所述加热器之间的距离;
计算所述温度调整值△T,计算公式如下:
△T=β*(T21+…+T2n)/n
公式中β为常数;
若温度调整值△T的绝对值小于预设的第一阈值,则停止对所述加热器温度的控制;
若温度调整值△T的绝对值大于预设的阈值,则将所述加热器的温度值T控制至T+△T。
2.根据权利要求1所述的一种孵化种蛋的温度控制方法,其特征在于:
根据不同的第一参数集,设置不同的所述目标温度值;
所述第一参数集包括种蛋种类、种蛋尺寸和当前月份。
3.根据权利要求1所述的一种孵化种蛋的温度控制方法,其特征在于:
所述停止对所述加热器温度的控制后,统计各所述孵化仓的温度终值,并在种蛋孵化后统计所述孵化仓中种蛋的孵化天数;
计算所述孵化天数的平均值,定义该平均值为第一平均值;
若所述第一平均值大于预设的第一阈值,则增大或减小所述目标温度值。
4.根据权利要求1所述的一种孵化种蛋的温度控制方法,其特征在于:
所述停止对所述加热器温度的控制后,统计各所述孵化仓的温度终值,并在种蛋孵化后统计所述孵化仓中种蛋的孵化天数;
计算所述孵化天数的众数,定义该众数为第一众数;
若所述第一众数大于预设的第一阈值,则增大或减小所述目标温度值。
5.根据权利要求3或4所述的一种孵化种蛋的温度控制方法,其特征在于:
计算各所述温度终值对应的所述孵化天数的平均值,定义该均值第二平均值;
将所述目标温度值修正为值最小的所述第二平均值对应的所述温度终值。
6.根据权利要求3或4所述的一种孵化种蛋的温度控制方法,其特征在于:
计算各所述温度终值对应的所述孵化天数的众数,定义该众数第二众数;
将所述目标温度值修正为值最小的所述第二众数对应的所述温度终值。
7.一种孵化种蛋的温度控制装置,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1~6任一项所述的控制方法的步骤。
8.一种孵化种蛋的设备,包括加热器和若干孵化仓,其特征在于,还包括:
如权利要求7所述的控制装置;
所述孵化仓内安装有温度传感器。
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