[发明专利]一种安全自动检测机构在审
申请号: | 202010798851.0 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN112047037A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 王小龙;王强国;冯雷;王新炜 | 申请(专利权)人: | 金石机器人银川有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G43/08 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 孙婷婷 |
地址: | 750000 宁夏回族自治区*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 安全 自动检测 机构 | ||
1.一种安全自动检测机构,包括装置主体(1),其特征在于:所述装置主体(1)的底部连接有支撑架(23),所述装置主体(1)的顶部一侧连接有连接板(21),所述装置主体(1)的顶部另一侧设置有防护板(4),所述防护板(4)的顶部中间放置有AGV小车(5),所述AGV小车(5)的顶部一侧安装有控制器(7),所述控制器(7)的顶部连接有警报灯(8),所述AGV小车(5)的顶部中间连接有托盘(9),所述托盘(9)的顶部中间连接有放置板(11),所述托盘(9)的顶部开设有滑槽(13),所述滑槽(13)的顶部设置有滑块(12),所述滑块(12)的一侧设置有调节件(14),所述调节件(14)的背部连接有夹具(15),所述托盘(9)的外表面开设有限位孔(19),所述限位孔(19)的内部设置有延伸至滑块(12)内部的限位杆(20),所述AGV小车(5)的顶部另一侧连接有挡板(10),所述防护板(4)的内壁安装有多个检测器(17),所述装置主体(1)的外表面与连接板(21)的顶部均连接有固定杆(3),所述连接板(21)和装置主体(1)的顶部一侧分别固定有安装件(18)和固定件(2),所述固定件(2)的顶部开设有通孔(16),所述安装件(18)的顶部安装有传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种安全自动检测机构,其特征在于:所述传感器(6)设置有多个,多个所述传感器(6)呈矩形阵列状等距分布。
3.根据权利要求1所述的一种安全自动检测机构,其特征在于:所述固定件(2)呈“冂”字形,所述传感器(6)位于两个固定件(2)之间。
4.根据权利要求1所述的一种安全自动检测机构,其特征在于:所述固定杆(3)的内部中空,且所述固定杆(3)分别与连接板(21)和装置主体(1)焊接连接。
5.根据权利要求1所述的一种安全自动检测机构,其特征在于:所述支撑架(23)的底部下方连接有脚垫(24),所述脚垫(24)采用橡胶材料制作而成。
6.根据权利要求1所述的一种安全自动检测机构,其特征在于:所述托盘(9)底部的厚度为20-30cm,且所述托盘(9)的顶部光滑。
7.根据权利要求1所述的一种安全自动检测机构,其特征在于:所述夹具(15)通过滑槽(13)和滑块(12)与托盘(9)滑动连接,且所述夹具(15)通过限位杆(20)和限位孔(19)与托盘(9)固定设置。
8.根据权利要求1所述的一种安全自动检测机构,其特征在于:所述AGV小车(5)的底部与装置主体(1)的顶部处于同一水平面,所述AGV小车(5)位于防护板(4)的内部。
9.根据权利要求1所述的一种安全自动检测机构,其特征在于:所述装置主体(1)的一侧安装有操作面板(22),所述操作面板(22)分别与AGV小车(5)、传感器(6)、控制器(7)、警报灯(8)和检测器(17)电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种安全自动检测机构,其特征在于:所述传感器(6)和固定件(2)设置有两组,且两组所述传感器(6)和固定件(2)沿防护板(4)的横轴中心线对称设置。
11.根据权利要求1所述的一种安全自动检测机构,其特征在于:所述传感器(6)通过安装件(18)与装置主体(1)拆卸设置,且多个所述传感器(6)平行设置。
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