[发明专利]一种安全自动检测机构在审

专利信息
申请号: 202010798851.0 申请日: 2020-08-11
公开(公告)号: CN112047037A 公开(公告)日: 2020-12-08
发明(设计)人: 王小龙;王强国;冯雷;王新炜 申请(专利权)人: 金石机器人银川有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00;B65G43/08
代理公司: 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 代理人: 孙婷婷
地址: 750000 宁夏回族自治区*** 国省代码: 宁夏;64
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摘要:
搜索关键词: 一种 安全 自动检测 机构
【权利要求书】:

1.一种安全自动检测机构,包括装置主体(1),其特征在于:所述装置主体(1)的底部连接有支撑架(23),所述装置主体(1)的顶部一侧连接有连接板(21),所述装置主体(1)的顶部另一侧设置有防护板(4),所述防护板(4)的顶部中间放置有AGV小车(5),所述AGV小车(5)的顶部一侧安装有控制器(7),所述控制器(7)的顶部连接有警报灯(8),所述AGV小车(5)的顶部中间连接有托盘(9),所述托盘(9)的顶部中间连接有放置板(11),所述托盘(9)的顶部开设有滑槽(13),所述滑槽(13)的顶部设置有滑块(12),所述滑块(12)的一侧设置有调节件(14),所述调节件(14)的背部连接有夹具(15),所述托盘(9)的外表面开设有限位孔(19),所述限位孔(19)的内部设置有延伸至滑块(12)内部的限位杆(20),所述AGV小车(5)的顶部另一侧连接有挡板(10),所述防护板(4)的内壁安装有多个检测器(17),所述装置主体(1)的外表面与连接板(21)的顶部均连接有固定杆(3),所述连接板(21)和装置主体(1)的顶部一侧分别固定有安装件(18)和固定件(2),所述固定件(2)的顶部开设有通孔(16),所述安装件(18)的顶部安装有传感器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种安全自动检测机构,其特征在于:所述传感器(6)设置有多个,多个所述传感器(6)呈矩形阵列状等距分布。

3.根据权利要求1所述的一种安全自动检测机构,其特征在于:所述固定件(2)呈“冂”字形,所述传感器(6)位于两个固定件(2)之间。

4.根据权利要求1所述的一种安全自动检测机构,其特征在于:所述固定杆(3)的内部中空,且所述固定杆(3)分别与连接板(21)和装置主体(1)焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种安全自动检测机构,其特征在于:所述支撑架(23)的底部下方连接有脚垫(24),所述脚垫(24)采用橡胶材料制作而成。

6.根据权利要求1所述的一种安全自动检测机构,其特征在于:所述托盘(9)底部的厚度为20-30cm,且所述托盘(9)的顶部光滑。

7.根据权利要求1所述的一种安全自动检测机构,其特征在于:所述夹具(15)通过滑槽(13)和滑块(12)与托盘(9)滑动连接,且所述夹具(15)通过限位杆(20)和限位孔(19)与托盘(9)固定设置。

8.根据权利要求1所述的一种安全自动检测机构,其特征在于:所述AGV小车(5)的底部与装置主体(1)的顶部处于同一水平面,所述AGV小车(5)位于防护板(4)的内部。

9.根据权利要求1所述的一种安全自动检测机构,其特征在于:所述装置主体(1)的一侧安装有操作面板(22),所述操作面板(22)分别与AGV小车(5)、传感器(6)、控制器(7)、警报灯(8)和检测器(17)电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种安全自动检测机构,其特征在于:所述传感器(6)和固定件(2)设置有两组,且两组所述传感器(6)和固定件(2)沿防护板(4)的横轴中心线对称设置。

11.根据权利要求1所述的一种安全自动检测机构,其特征在于:所述传感器(6)通过安装件(18)与装置主体(1)拆卸设置,且多个所述传感器(6)平行设置。

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