[发明专利]一种被动震源定位方法、系统、终端及可读存储介质

权利要求书

1.一种被动震源定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：基于布置的微震传感器获取震源信号；

其中，在目标区域内和或周边布置微震传感器以及主动震源，所述主动震源依次被触发释放主动震源信号，所述震源信号包括主动震源信号和被动震源信号；

步骤2：基于被动震源信号进行被动震源的初步定位，并利用主动震源信号对各个被动震源的初步定位进行矫正；

其中，对任意一个被动震源初步定位的矫正过程为：基于两个微震传感器接收的被动震源信号的实际到时差，以及所述两个微震传感器接收的各个主动震源信号的实际到时差确定一个主动震源作为目标主动震源，再利用微震传感器接收目标主动震源信号时的波速作为所述微震传感器接收所述被动震源信号时的速度约束，再利用所述速度约束对所述被动震源的初步定位进行矫正；

其中，利用所述速度约束对所述被动震源的初步定位进行矫正时，包括：

利用所述速度约束确定所述被动震源基于所述微震传感器位置的矫正方向，并基于矫正方向进行矫正；

其中，若为正，被动震源基于第r个微震传感器的矫正方向为：沿第r个微震传感器坐标(x_br,y_br,z_br)至被动震源初步定位坐标(x_b,y_b,z_b)方向且远离第r个微震传感器，为基于矫正速度的矫正速度范围；

若为负，被动震源基于第r个微震传感器的矫正方向为：沿第r个微震传感器坐标(x_br,y_br,z_br)至被动震源初步定位(x_b,y_b,z_b)方向且靠近第r个微震传感器；

若为0，被动震源初始定位位置为最终确定的所述被动震源的位置，C为反演被动震源初步定位时设定的被动震源信号在介质中的波速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：利用所述速度约束对被动震源的初步定位进行矫正时，还包括：利用所述速度约束计算出所述被动震源基于所述微震传感器位置的矫正距离；

其中，被动震源基于第r个微震传感器的矫正距离为：

式中，为被动震源基于第r个微震传感器的矫正距离，C为反演被动震源初步定位时设定的被动震源信号在介质中的波速，L_r为被动震源的初步定位与第r个微震传感器之间的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：利用所述速度约束对被动震源的初步定位进行矫正时，若所述被动震源是基于任意一个微震传感器的位置进行矫正时，被动震源的矫正位置位于所述被动震源的初步定位位置与所述微震传感器的位置的连线上且位于两者位置之外；

若所述被动震源基于2个或2个以上微震传感器的位置进行定位矫正时，被动震源的矫正位置是被动震源基于各个微震传感器的各自矫正位置进行调节确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述目标主动震源按照如下规则确定：

基于两个微震传感器接收被动震源信号的实际到时差寻找所述两个微震传感器接收各个主动震源的震源信号的实际到时差中最接近的主动震源信号；

其中，若是基于任意一组两个微震传感器确定目标主动震源，则所述两个微震传感器确定的最接近的主动震源为目标主动震源；

若是基于多组两两微震传感器确定目标主动震源，则从每组微震传感器确定的最接近的主动震源中选择出现频率最高的作为目标主动震源。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法应用于坝体。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：将坝体划分为若干个区域，并分别将各个区域作为目标区域分别进行定位，其中，每个目标区域划分为边长为l的方形网格。