[发明专利]一种用于钻头装盒的浮动式上盖装置

说明书

本发明公开了一种用于钻头装盒的浮动式上盖装置，包括内盒对位浮头和外盒对位夹块，所述的内盒对位浮头通过浮头弹簧安装于包装机工作面板上，包装机工作面板上开设有与内盒对位浮头相配合的下沉浮头槽，外盒对位夹块背离内盒的一端连接有对位拉簧，浮动式上盖装置使内盒与外盒都具有一定的柔性限位，内盒对位浮头符合内盒的结构，使具有凸棱的内盒能保持水平状态便于插入外盒，且内盒对位浮头通过浮头弹簧可以自动下缩避免与外盒产生干涉，使上盖一步完成；外盒对位夹板为与对位拉簧相连的柔性结构，在外盒被上盖推块推动时，始终保持正确的位姿，当外盒套入发生阻碍时，柔性结构可以使得外盒自动发生细微的位姿调整，自动完成套入。

技术领域

本发明设计自动化包装领域，具体涉及一种用于钻头装盒的浮动式上盖装置。

背景技术

传统的钻头包装时，通常由人力完成，尽管现今已经有部分半自动化的设备加入，在一定程度上提高了包装效率，但与完全无人的自动化包装相比，仍然存在如下缺陷：将内盒套入外盒时，由于内盒外形的尾部有凸棱，水平放置时内盒呈倾斜状，使得现有的半自动设备将内盒套上外盒时会产生一定阻碍，导致套入不畅产生形变或刮痕。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种用于钻头装盒的浮动式上盖装置，包括内盒对位浮头和外盒对位夹块，所述的内盒对位浮头通过浮头弹簧安装于包装机工作面板上，包装机工作面板上开设有与内盒对位浮头相配合的下沉浮头槽，所述的下沉浮头槽设于内盒所处的位置下方；所述的外盒对位夹块设于外盒的两侧，外盒对位夹块靠近内盒的一端连接有限位拉栓，所述的限位拉栓通过拉栓座与包装机工作面板固定，外盒对位夹块的中部穿设有转动螺栓并通过转动螺栓安装于包装机工作面板上，外盒对位夹块背离内盒的一端连接有对位拉簧，所述的对位拉簧通过拉簧座与包装机工作面板固定。

为了实现自动化运行，优选地，所述的浮动式上盖装置还包括上盖推进机构，所述的上盖推进机构包括上盖气缸和上盖推块，所述的上盖气缸安装于包装机工作面板的下方，上盖气缸的导杆与上盖推块的下表面相连接，所述上盖推块的形状与外盒相配合。

进一步地，所述的内盒对位浮头的上表面呈拇指状。

更进一步地，所述的内盒对位浮头的上表面分为两段，靠近外盒的一段呈逆时针倾斜状，背离外盒的一段呈水平状。

更进一步地，所述的浮动式上盖装置的上方安装有转盘式储放模块，所述的转盘式储放模块转盘式储放模块包括气动分度盘，所述的气动分度盘上安装有下固定圆盘和上转动圆盘，所述的下固定圆盘的轴心处开设有圆形的避位口，下固定圆盘的外边缘开设有一个下落盒口，气动分度盘的运动部件穿过避位口与上转动圆盘的轴心处相连接；所述的上转动圆盘上安装有若干储盒仓，所述的储盒仓呈圆周均匀分布于上转动圆盘的外边缘处，储盒仓包括两条竖直设置的U型槽，所述的两条U型槽对向设置且整体呈长方形包围状，两条U型槽均通过连接板与上转动圆盘固定连接，上转动圆盘位于储盒仓下方的位置处均开设有上落盒口；所述下落盒口的下方设有推盒块，所述推盒块的上表面设有台阶，推料块的下表面连接有推盒气缸，所述的推盒气缸安装于包装机工作面板的下方。

有益效果：在本发明中，浮动式上盖装置使内盒与外盒都具有一定的柔性限位，内盒对位浮头符合内盒的结构，使具有凸棱的内盒能保持水平状态便于插入外盒，且内盒对位浮头通过浮头弹簧可以自动下缩避免与外盒产生干涉，使上盖一步完成；外盒对位夹板为与对位拉簧相连的柔性结构，在外盒被上盖推块推动时，始终保持正确的位姿，当外盒套入发生阻碍时，柔性结构可以使得外盒自动发生细微的位姿调整，自动完成套入。

附图说明

图1是一种用于钻头装盒的浮动式上盖装置的整体结构示意图；

图2是转盘式储放模块的立体示意图一；

图3是图2中A部分的局部放大图；

图4是转盘式储放模块的局部剖面示意图；