[发明专利]绳带活结打结方法、打结机构及打结设备

说明书

本发明涉及打活结技术领域，尤其涉及绳带活结打结方法、打结机构及打结设备，其包括：第一环绕体，用于绕出第一环；第二环绕体，用于绕出第二环；折叠装置，用于将第一环相对于第二环发生折叠，包括翻转台和使翻转台发生摆动的的折叠动力装置，第二环绕体安装于翻转台。本发明的一种绳带活结打结方法、打结机构及打结设备，步骤简单，可使用自动化设备实施，生产效率高，且所结活结易解开。

技术领域

本发明涉及打活结技术领域，尤其涉及绳带活结打结方法、打结机构及打结设备。

背景技术

活结易打易解，应用广泛，但是对于现有的打活结方法来说，无法通过自动化设备来实现打结，因此有必要提供一种绳带活结打结方法、打结机构及打结设备，可打活结。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种绳带活结打结方法、打结机构及打结设备，步骤简单，可使用自动化设备实施，且所结活结易解开。

为实现上述目的，本发明的绳带活结打结方法，包括以下步骤：

A . 将绳带绕出第一环和第二环；B．将绳带的第一端绕出缩放环，将形成缩放环的绳带位于第一环和第二环之间，将缩放环位于第一环和第二环连线的一侧；C．将第一环相对于第二环发生折叠，使得第一环和第二环同时环住被捆扎物。

进一步的，本发明的绳带活结打结方法，在所述步骤C中，第一环绕形成缩放环的绳带与第二环发生相对折叠。

进一步的，本发明的绳带活结打结方法，在完成所述步骤B后，绳带的第一端和第二端位于第一环和第二环连线的同一侧；在完成所述步骤C后，第一环和第二环重叠。

进一步的，本发明的绳带活结打结方法，在所述步骤B中，固定绳带的第二端，将绳带的第一端朝第一环和第二环连线的一侧弯曲形成缩放环。

本发明的绳带活结打结机构，包括：第一环绕体，用于绕出第一环；

第二环绕体，用于绕出第二环；折叠装置，用于将第一环相对于第二环发生折叠，包括翻转台和使翻转台发生摆动的折叠动力装置，第二环绕体安装于翻转台。

进一步的，本发明的绳带活结打结机构，所述折叠装置还包括：推板，用于将第二环从第二环绕体推出；推力装置，安装于翻转台，用于为推板提供动力，推力装置与推板动力连接。

进一步的，本发明的绳带活结打结机构，所述推板设置有滑孔，滑孔环设于第二环绕体；所述推力装置包括气缸，气缸安装于翻转台，气缸的活塞杆与推板连接；折叠动力装置包括摆臂，翻转台安装于摆臂的一端。

本发明的绳带活结打结设备，包括本括发明的绳带活结打结机构，还包括绕绳装置，绕绳装置包括吐绳管、沿Z轴方向伸缩的伸缩活口夹、沿X轴Y轴移动的平移机械手，活口夹、吐绳管安装于平移机械手，第一环绕体和第二环绕体位于平移机械手的行程范围内。

进一步的，本发明的绳带活结打结设备，还包括第三活口夹持机构、第二活口夹持机构、第一活口夹持机构，第三活口夹持机构位于第一环和第二环连线的一侧，第二活口夹持机构、第一活口夹持机构位于第一环和第二环连线的另一侧。

进一步的，本发明的绳带活结打结设备，还包括剪绳机构，剪绳机构位于第二活口夹持机构的一侧。

进一步的，本发明的绳带活结打结设备，还包括插件机构，插件机构包括折叠定位件和伸缩气缸，折叠定位件安装于伸缩气缸的活塞杆，折叠定位件位于第一环和第二环之间。

本发明的有益效果：绳带活结打结方法、打结机构及打结设备，步骤简单，可使用自动化设备实施，且所结活结易解开；绳子从吐绳管穿出随着平移机械手的移动绕过第一环绕体、第二环绕体形成第一环和第二环，然后伸缩活口夹夹住绳带的第一端朝第一环和第二环连线的一侧弯曲形成缩放环，然后摆臂在动力装置的驱动下带动翻转台翻转，将第二环置于第一环上方，推力装置推动推板将第二环与第一环重叠环住被捆扎物。